2018-9-15AGV项目笔记

最新推荐文章于 2024-07-23 15:22:25 发布
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版权

手柄控制单舵机agv运动：

1.rosrun joy_test joy_test
2.rosrun joy joy_node
3.rosrun xqserial_server0 xqserial_server0
关于xqserial_server0 ，这是ros主机与下层stm32通信的接口，即驱动文件。
然后把这三个代码放到一个joy_control_agv.launch文件
左边为joy命令转换为的ros的geometry_msgs/Twist命令，右边为启动的launch文件。

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AGV项目底层总结二
programmer_guan的博客
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接着《AGV项目底层总结一》这篇博客，就AGV项目底层的代码设计技巧来进行讲解。 串口数据接收处理 串口指令的接收所用中断的方式，同时在中断里进行数据帧的识别，接收完整一帧数据后标志位置1，在main函数中通过标志位的判断来进行接收到指令的相应处理。 //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; static u8 reci_step = 0; //数据接收状态机 static u8 length
工程01——移动机器人运动模型推导（完善中）
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移动机器人运动模型推导
对角安装的双舵轮AGV运动学核心算法
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值
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agv小车-qt-ros控制注说明
weixin_44148981的博客
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显示 rviz 目录 地图ROS_ASSERT(map_!}代码解释：向前、向后、向左、向右、停止的函数大同小异，主要修改speed.linear.x和speed.angular.z为这个进程的节点创建一个句柄node在/cmd_vel 话题发布一个geometry_msgs/Twist的消息控制信号载体Twist message设置线速度为0m/s，正为前进，负为后退 (0)设置角速度为0.05rad/s，正为左转，负为右转 (0.5)将刚才设置的指令发送给机器人cmdVelPub.publish()
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探索未来移动性：AGV项目详解与技术剖析 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动化运输车辆，它能够自动导航并在设定的路径上行驶，广泛应用于仓库、制造业和物流行业。由开发者@XPengZhao创建，旨在提供一个开源的AGV解决方案，让更多人了解并参与到这一领域。 项目简介 该AGV项目是一个基于ROS (...
AGV调度系统的仿真平台源码+项目说明.zip
04-11
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智能AGV小车项目：数字舵机与超声波传感器程序设计
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AGV系统程序流程与设计：STM32微控制器下的数码相框项目
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ROS进阶学习（九）-- 大型AGV开发1
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最近在开发大型AGV，打算用PS3游戏手柄使用蓝牙控制，淘了一个山寨货，插上USB就一直抖，先预热一下： 1、一些依赖库的安装 sudo apt-get install build-essential libdbus-1-dev check sudo apt-get install libudev-dev sudo apt-get install libical-dev su...
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Pure Persuit算法基础
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YiYeZhiNian的博客
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Pure Persuit算法本身的原理不难理解，它主要基于几何原理进行的设备控制，本身不考虑太多的运动学约束。同时机器人的路径跟踪效果应该会比较依赖于预瞄点。对于曲线部分而言，如果曲率很小而预瞄点很远的话，对于曲线的跟随性应该会很差。对于直线而言，如果设备在开始时与轨迹有横向偏差，则在运动过程中机器人会逐渐收敛到曲线，但是收敛速度取决于预瞄点距离。
疑难杂症篇(十九)--AGV建图速度问题
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AGV小车的项目心得
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