MMDetection3D

MMDetection框架入门教程（完全版）-CSDN博客

OpenMMLab

        MMDetection是商汤和港中文大学针对目标检测任务推出的一个开源项目，它基于Pytorch实现了大量的目标检测算法，把数据集构建、模型搭建、训练策略等过程都封装成了一个个模块，通过模块调用的方式，我们能够以很少的代码量实现一个新算法，大大提高了代码复用率。

  整个MMLab家族除了MMDetection，还包含针对目标跟踪任务的MMTracking，针对3D目标检测任务的MMDetection3D等开源项目，他们都是以Pytorch和MMCV以基础。Pytorch不需要过多介绍，MMCV是一个面向计算机视觉的基础库，最主要作用是提供了基于Pytorch的通用训练框架，比如我们常提到的Registry、Runner、Hook等功能都是在MMCV中支持的。另外，MMCV还提供了通用IO接口、多种CNN网络结构、高质量实现的常见CUDA算子，这里就不进一步展开了。