MMDetection3D

MMDetection框架入门教程(完全版)-CSDN博客

OpenMMLab

        MMDetection是商汤和港中文大学针对目标检测任务推出的一个开源项目,它基于Pytorch实现了大量的目标检测算法,把数据集构建、模型搭建、训练策略等过程都封装成了一个个模块,通过模块调用的方式,我们能够以很少的代码量实现一个新算法,大大提高了代码复用率。

  整个MMLab家族除了MMDetection,还包含针对目标跟踪任务的MMTracking,针对3D目标检测任务的MMDetection3D等开源项目,他们都是以Pytorch和MMCV以基础。Pytorch不需要过多介绍,MMCV是一个面向计算机视觉的基础库,最主要作用是提供了基于Pytorch的通用训练框架,比如我们常提到的Registry、Runner、Hook等功能都是在MMCV中支持的。另外,MMCV还提供了通用IO接口、多种CNN网络结构、高质量实现的常见CUDA算子,这里就不进一步展开了。

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