智能车|直流电机、编码器与驱动器---减速器

直流电机减速器

为什么要加减速器：
一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装减速器。

减速器的功能：
减速器是一种相对精密的机械零件，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
减速后的直流电机力矩增大、可控性更强。

减速器的分类：
按照传动级数不同可分为

• 单级减速器
• 多级减速器

按照传动类型可分为

• 齿轮减速器
  齿轮减速箱体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。
• 蜗杆减速器
  蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，它的减速比较大，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高
• 行星齿轮减速器
  行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格较高

直流电机和减速器一般是装好在一起的