机器人建模课程报告、配套PPT、配套完整源码、视频演示效果及其它机器人学习资料全套分享：
目录：
1、基于Matlab的七轴机器人工件搬运{路径规划}建模及仿真
6、基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真
7、基于Matlab的装货机器人建模与仿真
11、机器人工作空间求解
12、机器人逆解的求解
13、路径规划及关于机器人学建模与仿真的其它资料
1、基于Matlab的七轴机器人工件搬运{路径规划}建模及仿真报告和配套PPT
工作空间主视图 工作空间俯视图 搬运（轨迹规划）效果图
注：更多效果见报告、PPT、视频演示（下同）
2、基于Matlab的下中国象棋机器人建模与仿真报告和配套PPT
下中国象棋效果图
3、基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真报告和配套PPT
工作空间轴侧图 工作空间左视图
4、基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真报告和配套PPT
机器人与立方体建模图 机器人写字后效果图
5、基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真报告和配套PPT
六轴机器人结构图 机器人空间描点画球效果图
6、基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告和配套PPT
六轴机器人搬运建模效果图 直角坐标系下轨迹规划效果图 关节空间下三次多项式的轨迹
报告6_2 六轴机器人工件搬运（直角坐标系轨迹规划）视频效果
7、基于Matlab的装货机器人建模与仿真报告和配套PPT
六轴装货机器人建模效果1 六轴装货机器人建模效果2
8、基于Matlab的签名机器人建模与仿真报告
六轴机器人建模效果图 签名效果图
9、基于Matlab的穿刺手术机器人建模与仿真报告和配套PPT
六轴手术机器人多姿态定点效果图 六轴手术机器人手术穿刺效果图
七轴手术机器人沿弧面运动效果图 七轴手术机器人手术穿刺效果图（倒数第二为滑动关节）
五次多项式一次插值的关节角度轨迹规划曲线
四种（无插值、抛物线、三次多项式、五次多项式）方法进行轨迹规划的机器人末端运动轨迹曲线
11、机器人工作空间求解
基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码下载
基于Matlab的六轴机器人KUKA30工作空间求解源码下载
基于Matlab的六轴机器人PUM560工作空间求解源码下载
12、机器人逆解的求解
三轴机器人的逆解定点（0,1400，-1000）测试
基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码下载
基于Matlab的UR5六轴机器人数值解法与解析法求逆解（两种方法实现逆解定点和画圆）源码下载
基于Matlab的UR5六轴机器人数值解法求逆解（逆解定点及画圆）源码下载
13、关于机器人学建模与仿真的其它资料
基于Matlab的多种轨迹（三次、五次和四-三-四次多项式）规划实现PPT 配套轨迹规划源码和指导PPT下载
多项式规划（位置、速度、加速度）图：
三次多项式规划 五次多项式规划 四-三-四次多项式规划
基于Matlab的绝对坐标与相对坐标的运用WORD文档及配套源码（绕月轨道运用）
绕月轨道 改变环绕角度（俯仰、偏航和翻滚）
基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和路径规划源码下载 配套视频效果
机器人末端实现匀速路径规划
资料整理中难免有不足之处，如对资料有什么疑问还希望大家能够积极留言共同探讨，也欢迎联系扣扣1837393417共同交流进步，希望大家在机器人建模与仿真的道路上学习愉快，无所畏惧，乘风波浪！！！
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