Matlab 解析openDRIVE高精度地图数据

openDRIVE高精度地图解析

xRoot=xDoc.getDocumentElement();%获取根节点，
Slides= xRoot.getElementsByTagName(‘geometry’);
Num_Slides=Slides.getLength();%查看Slide节点的个数
for i=0:Num_Slides-1
Slide=Slides.item(i);%从0开始的
s=str2num(Slide.getAttribute(‘s’));
x=str2num(Slide.getAttribute(‘x’));
y=str2num(Slide.getAttribute(‘y’));
hdg=str2num(Slide.getAttribute(‘hdg’));
length =str2num(Slide.getAttribute(‘length’));
end
道路参考线（reference line）解析数据可视化，line，spiral，arc的类型数据。