1、利用CGAL计算带孔多边形骨架,并去删除边界上的半边;
2、利用骨架中的顶点和边的连接关系创建无向图;
3、在图中搜索路径并进行平滑处理。
基于多边形骨架的路径规划
最新推荐文章于 2024-05-18 13:33:55 发布
1、利用CGAL计算带孔多边形骨架,并去删除边界上的半边;
2、利用骨架中的顶点和边的连接关系创建无向图;
3、在图中搜索路径并进行平滑处理。