对点云进行ROI区域裁剪及滤波,以降低点云数量,加快处理速度。
对预处理后的点云进行聚类分割。
对分割后的点云求包围盒以确定障碍物的区域或用于三维重建。
点云聚类分割求包围盒
最新推荐文章于 2024-06-25 00:19:59 发布
对点云进行ROI区域裁剪及滤波,以降低点云数量,加快处理速度。
对预处理后的点云进行聚类分割。
对分割后的点云求包围盒以确定障碍物的区域或用于三维重建。