SPI个人理解

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已于 2022-08-12 16:37:34 修改

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文章标签： stm32

于 2020-06-27 22:20:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33214029/article/details/106685551

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1.SPI的概念

SPI是串行外围设备接口，是一种高速全双工设备接口，（全双工是一根线收数据，一根线发数据，半双工是一根线同时收发数据）
SPI通过四条线与主机相连，分别是SS(从机选择线）MISO（主设备输入，从设备输出线）MOSI（主设备输出，从设备输出线）SCK（时钟信号线）
1.SS:片选信号线，每一个从设备只有一条SS信号线与主机相连，
有多少从设备，就有多少SS信号线，
SS低电平，设备被选中，开始通讯
SS高电平，设备不被选中，通讯结束
2。MISO：主设备输入，从设备输出信号线
主机从这条信号线读入数据，从机从这条信号线发送数据
3.MOSI：主设备输出，从设备输入
主机的数据从这条信号线发送数据，从机从这条信号线读数据
4.SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步，由主机设置通讯速率，通讯速率要小于从设备最高速率
在这里插入图片描述
STM32F10X有3个SPI接口，SPI1挂APB2上，速率最高36Mbit/s,SPI2和SPI3挂在APB1上，速率最高18Mbi/s

2.SPI通讯

在这里插入图片描述
上图是SPI通讯过程
1.SS由高到低表示通讯开始，SS由低到高表示通讯结束，SCK时钟线进行数据同步，使用MSB先行模式，在SCK上升沿变化输出，SCK下降沿采集数据。
2.SPI的4种通讯模式

SPI的4种工作模式，主要区别在于总线空闲时SCK的时钟状态以及采样时刻
工作模式1：CPOL=0，CPHA=0，空闲时SCK时钟为低电平，在SCK的奇数边沿被采样
工作模式2：CPOL=0, CPHA=1，空闲时SCK时钟为低电平，在SCK的偶数边沿被采样
工作模式3：CPOL=1,CPHA=0，空闲时SCK时钟为高电平，在SCK的奇数边沿被采样
工作模式4：CPOL=1，CPHA=1，空闲时SCK时钟为高电平，在SCK的偶数边沿被采样
SPI的模式配置：
GPIO口除了SS信号线外都配置成复用推挽输出。

SPI_Direction
设置SPI的通讯方向，四种
SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI设置为双线双向全双工
SPI_Direction_2Lines_RxOnly SPI设置为双线单向接收
SPI_Direction_1Line_Rx SPI设置为单线双向接收
SPI_Direction_1Line_Tx SPI设置为单线双向发送
SPI_Mode
SPI的主从模式，MCU做主机发送SCK时钟，配置为主机模式
SPI_Mode_Master 设置为主SPI
SPI_Mode_Slave 设置为从SPI
SPI_DataSize
SPI_DataSize_16b SPI发送接收16位帧结构
SPI_DataSize_8b SPI发送接收8位帧结构
SPI_CPOL和SPI_CPHA
时钟极性和时钟相位，决定SPI的四种工作模式
SPI_CPOL_High 时钟悬空高
SPI_CPOL_Low 时钟悬空低
SPI_CPHA_2Edge 数据捕获于第二个时钟沿
SPI_CPHA_1Edge 数据捕获于第一个时钟沿
SPI_NSS
配置NSS模式，有硬件模式与软件模式，一般用软件模式
SPI_NSS_Hard SPI_NSS_Soft
SPI_BaudRatePrescaler
设置SCK时钟频率，可设置为fpclk 的2、4、6、8、16、32、64、128、256 分频
SPI_FirstBit
MSB 先行(高位数据在前)还是LSB 先行(低位数据在前)
SPI_CRCPolynomial
用于CRC值计算的多项式

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(FLASH_SPIx , &SPI_InitStructure);

利用SPI发送一个字节
通讯过程如下：
9. SS信号线置低电平
10. 等待SPI的状态寄存器SR的TXE标志位置1，表示发送缓冲区为空，此时才可以继续发送SPI数据
11. 发送一个字节
12. 等待SPI的RXNE标志位为1，表示接收缓冲区非空，此时才可以接收数据
13. 读取SPI缓冲区的数据

u8 SPI_FLASH_SendByte(u8 byte)
{
	 SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;    //1000
  /* 等待发送缓冲区为空，TXE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
	{
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);  //读错误
   }

  /* 写入数据寄存器，把要写入的数据写入发送缓冲区 */
  SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx , byte);

	SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;  //1000
  /* 等待接收缓冲区非空，RXNE事件 */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
    if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);
   }

  /* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */
  return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );   //SPI1
}