Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决

1. ROS快捷安装

以下安装指令汇总针对Ubuntu18.04的ROS Melodic版本：

强烈建议复制以下指令到新建的xxx.sh文件中，保存后给xxx.sh权限，然后执行脚本一路输入y等候安装完成。
eg：

# 新开终端
gedit ros_melodic_install.sh
# 复制以下指令到ros_melodic_install.sh，保存
# 给脚本执行权限
chmod +x ./ros_melodic_install.sh
# 执行脚本
./ros_melodic_install.sh
# 根据一路提示输入y，回车即可

#!/bin/bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install libvtk6-jni libvtk6-java libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libpcl-dev
sudo apt install ros-melodic-pcl-conversions ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-perception-pcl ros-melodic-perception
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
env | grep ROS
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
# 可能由于网络原因time out会失败，建议单独尝试多运行几次
rosdep update

2. rosdep update time out问题

网络上修改IP等方法也能解决问题，但也可以借助别人做好的工具，快速解决，毕竟提高效率嘛，把更多时间用作研究算法上。

# pip 安装
sudo pip install rosdepc
# 安装后再执行rosdep相关命令
sudo rosdepc init
rosdepc update

须知少时凌云志，曾许人间第一流。