在VS2019中安装PCL1.9.1后程序运行出现问题的解决方案

很开心地解决了VS2019中配置PCL 1.10.0的问题，但是安装完成的几天内  , :-(  一直在使用这个已经配置好的环境进行PCD文件的载入，却无法解决正常的PCD文件打开的内存分配问题。)-:

即：pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB> (fileName, *cloud)无法执行。 

因此，VS2019与PCL 1.10.0的配合只能作罢，从而转到VS2019与PCL1.9.1的配合安装环境。并且尝试着解决了这个配置环境下运行的错误。

配置好的环境下启动PCD的读取，并出现了以下问题，借助CSDN分享的文章进行了解决：

1. pop_t没有找到，打开C:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithms下的dist.h，找到

typedef unsigned long long pop_t；语句，将它转移到#if __GNUC__之前即可。

 

2. 无法调试程序，因为丢失了pcl_common_debug.dll

将C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin添加到环境变量的path里，并保证环境变量中的PCL_ROOT为C:\Program Files\PCL 1.9.1即

可。

3. 调试程序，正常工作开始。