ceres常见编译问题

最新推荐文章于 2023-08-21 00:54:37 发布
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分类专栏： ceres
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１．undefined reference to symbol '_ZN6google4base21CheckOpMessageBuilder7ForVar
cmakelists忘了加${CERES_LIBRARIES}

target_link_libraries( GetInitRT ${OpenCV_LIBRARIES}　${CERES_LIBRARIES} )

２．/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_plotceres

target_link_libraries( GetInitRT ${OpenCV_LIBRARIES}${CERES_LIBRARIES} )

两个库之间要加空格…

target_link_libraries( GetInitRT ${OpenCV_LIBRARIES}　${CERES_LIBRARIES} )
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专栏目录
ceres库编译不通过
weixin_43211438的博客
10-28 715
由于项目有使用到google的ceres库，于是就踩了一天的坑。。。 以前做SLAM编译cartographer的时候其实也装过，当时很轻松的就装好了，也没遇到什么困难，但是这次被卡了一天… 在网上试过好几个ceres版本，都是在make阶段报了一大堆错，开始以为是和eigen库不兼容的问题，eigen库也换了好几个版本，百度了半天也没找到原因，最后多亏了google大法。 最终发现问题是g++、gcc版本太低了，之前由于其他项目的需要将版本降级到了4.6，重新下载5.５版本并升级问题就解决了。 具体升级方
GLOG Ceres编译常见问题
qq_24884193的博客
08-11 529
vs2019中使用ceres2.0.0遇到 错误 C3861 “M_2_SQRTPI”: 找不到标识符 解决地址 ERROR macro is defined 解决地址
ceres库编译出错的问题
weixin_42241034的博客
09-24 580
解决ubuntu16.04 eigen库与ceres库文件冲突的问题 只需要将eigen库换成3.35版本即可解决两者之间的冲突问题
ceres编译报错
weixin_43409736的博客
10-05 766
按照ceres官网教程Installation — Ceres Solver编译安装ceres出现错误，原因是要先编译安装 glogs和gflags两个依赖库，依赖库的安装参考Linux下安装glog和gflags_大葱敏的博客-CSDN博客_linux 安装glog
视觉slam ceres 编译报错
nakkkkkk的博客
10-27 207
原因是因为eigen 3的版本安装错误，记录一下解决方法，防止以后犯错。
window10+vs2019 环境下编译ceres库的源码
09-28
在Window10操作系统和Visual Studio 2019（VS2019）环境下，编译Ceres库是一项常见的任务，特别是在进行优化问题求解时。Ceres是一个开源的、跨平台的C++库，专为解决非线性最小二乘问题而设计。下面将详细介绍如何...
ceres-solver-2.1.0.7z
最新发布
03-11
在实际使用中，你需要先配置和编译Ceres库，然后在你的项目中链接Ceres库，并根据你的非线性最小二乘问题定义损失函数和优化目标。通过调用Ceres提供的接口，你可以启动优化过程，获得最佳参数估计。对于复杂的问题...
ceres-2.1.0【静态库+动态库】
06-09
Ceres Solver是一个开源的C++库，专门用于解决非线性优化问题，特别是那些在计算机视觉、机器人技术、航空航天和地球科学等领域常见的大型稀疏问题。这个“ceres-2.1.0【静态库+动态库】”的压缩包包含的是Ceres库的...
vcpkg-ceres2.0.0#5-x64-windows
11-10
在计算机视觉、机器人学、航空航天和许多其他领域，这类问题非常常见。Ceres库提供了多种优化算法，包括Levenberg-Marquardt、Dogleg和Trust-Region方法，可以处理各种约束条件和成本函数形式。 vcpkg的编译包通常...
ceres-solver-1.13.0.zip
09-20
这种问题在估计模型参数时非常常见，如相机姿态、3D结构重建等。 2. **自动微分**：Ceres支持自动微分，这是一种计算导数的强大技术，可以避免手动编写复杂的导数代码。它提供了两种自动微分模式：基于图的“有限差...
ceres编译报错：需要装两个版本的Eigen
qq_42233626的博客
03-07 339
ceres编译报错，原因是eigen版本太高了，重新装一个3.2.5的
ceres编译：debug卡死或者失败，release成功
A_Jia_17的博客
06-11 307
经过查询发现出现此类问题是编译时试图链接不同版本的依赖库。因此，预计debug之所以编译困难可能是链接到了错误的库。编译ceres的过程中发现编译debug版本时，不是报为编译成功的错，就是编译到最后卡死。但是编译release没有任何问题。再重复cmake编译过程即可完成编译。并且是不止一个工程出现此类问题。
/usr/bin/ld: error: cannot find -lceres
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
12-10 973
/usr/bin/ld: error: cannot find -lceres ../../../../src/Modules/Tools/src/pose_graph_2d_1.cpp:55: error: undefined reference to 'ceres::Problem::SetParameterization(double*, ceres::LocalParameterization*)' ../../../../src/Modules/Tools/src/pose_graph_2d_
编译ceres-solver遇到的报错
m0_56140527的博客
08-21 1555
相同目录下的version.h有相似内容，在FindTBB.cmake文件224行将tbb_stddef.h替换为version.h，顺利通过编译。ceres的依赖项tbb库中tbb_stddef.h文件包含了tbb库的版本信息，但已从tbb 2021.1版中删除。
Ceres安装以及使用
qq_43526137的博客
09-28 857
Ceres
安装ceres库的避坑指南（附官方文档）
slampai的博客
11-21 2674
安装ceres库的常见问题汇总及解决方法
ceres使用方式
weixin_43662239的博客
11-22 1760
Ceres Solver提供了三种求导方式：自动求导、数值求导和解析求导。 自动求导方式 自动求导是通过定义一个仿函数，然后传给AutoDiffCostFunction，就可以让Ceres自己去求导。 所谓仿函数，其实是一个类，只不过这个类的作用像函数，所以叫仿函数。原理就是类实现了operator()函数。 自动求导仿函数实现的operator()函数必须是模板函数，因为Ceres内部求导要用到。 可直接理解T为double。 \\构造仿函数 struct AutoCostFunctor { Au
Ubuntu18 vscode配置Ceres的调试
larrydong的博客
11-30 767
vscode 无法配置 ceres 的 debug模式
vs2019 编译ceres
05-01
如果编译出现错误，常见问题包括Eigen3和miniglog的版本问题、缺少一些依赖库等，需要逐个排查解决。 总体来说，使用VS2019编译Ceres相对来说比较简单，只需要进行适当的配置和添加必要的依赖包即可顺利完成编译。

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