Ubuntu18 vscode配置Ceres的调试

Ceres只支持CMake编译，不支持外部链接方式。因此vscode无法配置Ceres调试！

具体过程如下：

首先写了个CMakeLists.txt，(官方demo)，测试编译：

project(ceres_test)
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
find_package(Ceres REQUIRED)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
include_directories(/usr/local/include/eigen3)
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CERES_LIBRARIES})

可以正常运行。

根据vscode的json文件配置，需要在tasts.json中增加"args"参数对应的编译，就是基本的g++指令，如下：
此时会有大量报错，找不到关于glog的相关定义，也就是说，单独加一个 "-lceres" 是无法找到所依赖的glog。那么ceres到底需要加哪些依赖项呢？

经测试，在CMakeLists.txt中把${CERES_LIBRARIES}通过message(STATUS "${CERES_LIBRARIES})"输出，发现就是一个简单的Ceres::ceres。

那如果加上glog的link呢，发现报错更多了：最后找到了一个帖子，在问到底如何用g++链接到Ceres库。官方解答：不能。

基本就是在说，CMake有一步处理，并不是直接简单链接到了libceres.a这个静态库，而是Ceres::ceres，虽然可以比较复杂的用CMake以外的方式去链接，但其依赖的glog等也是采用glog::glog的方式去链接的，所以改起来非常复杂。 因此不能在vscode中进行调试。

原帖如下：How to link to libceres.a without CMake