orbslam2段错误 (核心已转储)

最新推荐文章于 2024-03-16 01:01:23 发布
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分类专栏： ros slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/82918981
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本文详细记录了在使用ORB_SLAM2进行单目视觉定位与地图构建（SLAM）过程中遇到的段错误问题及解决方案。通过对比两段看似完全相同的指令，发现错误源于复制粘贴时产生的不可见字符，最终确定问题解决的关键在于仔细检查并修正输入命令中的空格。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml

rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml
https://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174
在这里插入图片描述
看起来一模一样，但是下面就报错，段错误 (核心已转储)
经过检验，问题出在空格上，直接从下面博客复制过来，然后修改，就不行，要把空格删掉重新打才没问题。

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专栏目录
【Linux】段错误（核心已转储）
冰恋云的专栏
10-11 655
刚做的新系统，1、内存还没用了 2.磁盘空间也肯没问题，刚做的，啥也没安装了。3.文件系统直接都好好的，就安装了软件，系统文件就能坏了？4.查看selinux，selinux也没问题 配置文件。5.那就是二进制文件损坏？查看slinux getenforce。直接查看 getenforce。命令的二进制文件可能损坏或不完整。安装完再添加用户就好了。
ORB-SLAM2项目实战(3) — ORB-SLAM2稠密地图重建
几度春风里的博客
06-04 8212
文章参考部分开源代码和报错文章。
Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2出现问题总结
wangshuailpp的博客
04-18 9041
网上有很多运行的博客，我参照的来运行自己的，在最后一步运行ORB_SLAM2的时候竟然一直在卡住，很是头疼啊，经过几天的查找和询问各种大牛，问题算是解决了，打卡记录下。 问题一：在执行./build.sh这一步的时候出现下列问题： 问题的原因是虚拟机内存不够，关闭虚拟机，将虚拟机的内存扩大（我扩大到3G就可以了） 问题二：出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosin...
最近摸索ros以及orbslam2的一些错误
liuyafan的博客
12-14 2204
最近摸索ros以及orbslam2的一些错误 ORBSLAM2的安装主要是参考 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165。 该博主所学内容和自己非常的像。 1、orbslam2首先可以跑数据集，博客里写的非常清楚，没有问题。 2、orbslam2可以跑单目相机，跑单目相机的话首先还得在ros的工作空间下编译， ...
运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法
weixin_39954569的博客
11-26 4671
（题图来自http://monkeyuser.com）　　这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb <程序名> <core文件名>命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～　　相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操...
ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）；D435i稠密建图
u013454780的博客
09-19 4603
本文介绍了在运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时可能出现的段错误（核心已转储）问题，并提供了解决方法。我们还讨论了如何实现ORB-SLAM2实时稠密地图，包括添加实时彩色点云地图和保存点云地图的步骤。这篇博客将帮助您克服ORBSLAM2_with_pointcloud_map的运行障碍，使您能够成功使用这一功能强大的SLAM系统。
Ubuntu20.4运行orb_slam2 RGBD ROS核心已转存问题
Chen_Nlin的博客
06-11 1643
解决问题记录
orb-slam2段错误核心已转储
10-19
ORB-SLAM2是一个基于单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM系统，它可以同时定位相机的轨迹和构建环境的三维模型。段错误(core dumped)是一种常见的程序运行错误，通常是由于程序访问了非法的内存地址或者内存溢出等原因...
orb-slam2 input sensor was set to: stereo 段错误 (核心已转储)
01-05
总之，错误信息“段错误 (核心已转储)”表明在ORB-SLAM2系统中以双目模式设置的输入传感器上发生了错误。解决此类错误通常需要仔细检查传感器设置、数据输入和系统配置，以确保其正确性和一致性。
linux执行wget出现段错误,VINS_Fusion运行时的段错误（核心已转储）解决方法
weixin_36384501的博客
05-12 1065
平台:ubuntu16.04 + ROS问题描述：前两天VINS的原作者开源了VINS-Fusion的双目版以及给出了和GPS融合的一个demo，所以试着运行下数据集。每次单目运行10s左右，双目1-2s时VINS的VINS_Node节点便会出现“断错误(核心已转储)”导致程序中断，其他RVIZ和数据发送节点都正常。问题解决路径:1、起初在网上查询段错误的解决方法，大部分都指明与内存有关，尤其是程...
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件
03-06
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
Ubuntu18.04下运行ORB-SLAM2踩坑记
weixin_41855010的博客
08-15 2811
今天做了一下高翔SLAM十四讲的作业如下，文档讲的已经比较详细了，但是还是会遇到一些坑，在此记录。 比较完整的参考链接（不过有些坑他也没有提到），特别是版本问题，这个日新月异，很难保证今天能用的版本或者版本名，明天就失效了，随缘随缘。 坑一：usleep问题（error: ‘usleep’ was not declared in this scope） 重点参考这篇博客（写的还不错），在以下文件中加入一行代码即可： #include <unistd.h> Examples/Monocu
ubuntu18.04编译稠密点云orbslam2问题汇总，D435i，一种可能的段错误（核心已转储）解决方案，总结：一定要选择合适的库！
最新发布
2301_81067921的博客
03-16 1506
祝大家永远不报错！！
ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误
weixin_44401286的博客
10-21 2276
ORB-SLAM2在ROS环境下运行报错：段错误 解决办法： 打开属性配置文件sudo gedit ~/.bashrc #export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/src/LearnVIORB-RT/Examples/ROS export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/b...
运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法
Awesomewan的博客
12-13 1731
错误一：Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module" 解决办法： $ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module 错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map的时候出现了段错误 解决办法 在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置 在CMAKELISTS中删除-march=native set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall
ORB-SLAM2段核心错误解决
m0_60176476的博客
08-28 554
slam2 运行段核心错误
orb-slam2执行时的找不到eigen3以及段错误（核心已转储）问题
qq_53833529的博客
04-18 1608
本人在安装运行时遇到二个棘手问题： 1.找不到eigen3，开始认为时eigen3版本高的问题，改为3.2.10版本后问题依旧没有解决，通过查询发现是pangolin版本过高 改用0.5版后解决。 下载地址：文件 · v0.5 · mirrors / stevenlovegrove / pangolin · GitCode2.之后利用数据集测试时，遇到段错误 只需删除掉ORB_SLAM2文件夹下的CMakeLists.txt中的-march=native　 以及ORB_SLAM2/Thirdparty
ORB_SLAM2 闭环检测段错误
weixin_30746117的博客
08-23 278
问题描述： 　　Ubuntu14.04运行正常。Ubuntu 16.04下运行时，检测到闭环后有时会段错误，定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { 　　... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, NonCorrectedSim3; Corrected...
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