通过opencv (python) 获得mynteye小觅双目图像

通过opencv (python) 获得mynteye小觅双目图像

注：本文仅针对小觅摄像头标准入门版

利用opencv调用摄像头

这个比较简单，随处可见，这里直接上代码。

# -*- coding:utf-8 -*- 
'''
@Author: Tomas Wu     
@Date: 2019-07-09 18:00:34     
@Desc: 
'''
import cv2
import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():
	ret,img = cap.read()
	if ret:
		cv2.imshow('image',img)
		k=cv2.waitKey(1)
		if k ==  ord('q'):
			break

然而得到的结果却会将双目结果重叠显示，如同下图。

重新处理从摄像头读取的数据

显然，OpenCV读取后的数据被自动转换为RGB三通道图片了，因此需要手动处理才能得到想要的图片。
通过查看小觅的SDK源码，可以发现，觅输出的数据格式为

data[left,right,left,rith...]

因此可以通过将VideoCapture的CAP_PROP_CONVERT_RGB参数设置为False来获得未经处理的数据。把这些数据分开为left和right即可获得双目图像了。而实际上这就是按照双通道图片形式存储的，因此可以将数据reshape为（480，752，2）后，每一通道即为一目图像。
好了，话不多说上代码。

# -*- coding:utf-8 -*- 
'''    
@Author: Tomas Wu     
@Date: 2019-07-09 18:00:34     
@Desc: 
'''
import cv2
import numpy as np

if __name__=='__main__':
    cap=cv2.VideoCapture(0)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB,False)
    while True:
        ret,data=cap.read()        
        if ret:                
        	img=data.reshape(480,752,2)    
            l,r=img[:,:,0],img[:,:,1]   
            cv2.imshow('l',l)            
            cv2.imshow('r',r)        
            k=cv2.waitKey(10)        
            if k==27:            
            	break

结果如下图咯：