小觅使用

最新推荐文章于 2022-10-14 22:25:19 发布
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分类专栏： SLAM
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小觅使用：

1/ 在/home/wanghl/MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros 下启动终端

source devel/setup.bash

roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch

2/ 另起一终端

rostopic list

3/ 找出要record的topic 进行bag包记录

rosbag record -o whl /mynteye/left/image_raw /mynteye/imu/data_raw

 

baobei0112
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