控制与机器人的历程

大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的

机器人学是屠龙之术。这话是 Ninebot 创始人说的。虽然最近几年，平衡车、扫地机器人、多旋翼飞行器让机器人学开始进入人们的生活，但是可行的商业应用还是很少，而且已有的机器人和理论都还很难解决好与物理世界交互这件事情。所以一定要确保自己在机器人学这个道路上同时练好了能去其他行当吃饭的技能，比如编程、机械设计和硬件设计。也要做好心理准备，接受自己有可能在学会屠龙之术以后几年都造不出对社会有用的东西的事实。

 

控制算法工程师是怎样炼成的

在学生时代看来，自控理论有一堆公式，一堆理论，非常像数学。那是因为自控理论已经是一类规律的总结，对很多被控对象普遍适用。只有联系实际，才会知道那些概念意味着什么。比如位置超调，撞到机械限位，机械就坏了。比如稳态误差，幅值大了会明显感觉到抖动，频率高还会听到难听的噪音。不懂控制理论，有人就敢质疑那些系统设计方法太理论。不懂控制理论，即使有一套算法实现，也调不了一个参数。不懂控制理论，调了参数，也无法判断是否最优。