机器人学
在路上@Amos
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人知识体系
纲机电力算控感——体系元素体系各元素特点体系的建立和完善机电力算控感——体系元素机械、电子电气、力学(静力学与动力学分析、流体力学、材料力学等)、计算(通用计算机和嵌入式计算机)、控制理论、感知。体系各元素特点机械、电子、力学 都是机器能够实际物理运行的基础,也是前提。计算 也是实际运行的基础,不过偏计算机理论一些。控制 在对物理系统进行分析(用一个数学模型去近似它,然后分析这个系统),设计控制器对系统进行改造、矫正。它的应用前提和基础和机电力很相关,和算也有些相关。感知原创 2022-05-26 11:45:11 · 549 阅读 · 2 评论 -
机器人核心:感知与规划
除决策外,机器人的核心在于感知与规划。突破点原创 2022-02-10 22:35:43 · 456 阅读 · 0 评论 -
动力学一些概念
刚性「机械工程」刚性接触的理解简单说:一个物体与另一个物体接触时,当一个产生位移或移动时,另一个相对于前者不产生位移或者移动,连接后形成一个刚体。像螺纹副联接,焊接这样的都是刚性连接,连接之后就是一个整体。一个件的运动不会影响另一个件的运动。...原创 2021-09-14 11:27:42 · 113 阅读 · 0 评论 -
电机曲线规划
电机速度曲线规划1:梯形速度曲线设计与实现原创 2021-09-14 11:06:30 · 1641 阅读 · 0 评论 -
电机选型与性能要求
从控制系统的角度来看,其实主要是两点:1.能达到多大的行程(位置行程/速度行程)2.达到目标行程的耗时关于1是评价其输出能力是否满足任务,比如最大速度,最大扭矩是否能够(在力学上)满足。关于2 耗时是对应控制系统的实时性,在生活中也常用到这种评价指标,比如汽车百米加速时间。...原创 2021-09-14 10:38:21 · 514 阅读 · 0 评论 -
自动控制亚琛
亚琛工大:德语B2可以申请的德国大学RWTH采用了关于本科、硕士需提交语言(德语、英语)能力证书的扩充条例。学生可以在第一和第二学期取得符合要求的语言成绩,并在第三学期开学前提交C1语言证书...亚琛工大语言中心提供针对C1的语言班和考试机会...如果在2学期后仍然没有提交符合要求的语言成绩,第三学期则无法注册。(意译)-给大家整理一下关键信息:以后用B2语言证书,就可以申请亚琛工大了,只要在第三学期前提交C1证书即可。通过2学期的学习,不仅提升了语言水平,一些同学也可以借机提升课程匹配度了。.原创 2021-08-23 21:13:38 · 107 阅读 · 0 评论 -
写字机器人
【X-Bot】- CoreXY结构机械臂 github开源原创 2021-08-17 17:20:51 · 269 阅读 · 0 评论 -
论文
Learning-Based Model Predictive Control: Toward Safe Learning in Control原创 2021-01-25 14:43:12 · 161 阅读 · 0 评论 -
gazebo
Install Gazebo using Ubuntu packages原创 2021-01-08 19:25:58 · 101 阅读 · 0 评论 -
控制与机器人的历程
大疆RoboMaster技术总监:我是如何成为一名机器人工程师的机器人学是屠龙之术。这话是 Ninebot 创始人说的。虽然最近几年,平衡车、扫地机器人、多旋翼飞行器让机器人学开始进入人们的生活,但是可行的商业应用还是很少,而且已有的机器人和理论都还很难解决好与物理世界交互这件事情。所以一定要确保自己在机器人学这个道路上同时练好了能去其他行当吃饭的技能,比如编程、机械设计和硬件设计。也要做好心理准备,接受自己有可能在学会屠龙之术以后几年都造不出对社会有用的东西的事实。...原创 2020-06-03 13:49:06 · 265 阅读 · 0 评论 -
一些能说到点子上的课程
ROShttps://web.ics.purdue.edu/~rvoyles/Classes/ROSprogramming/原创 2020-03-10 20:47:56 · 207 阅读 · 0 评论 -
perfect book
原创 2020-01-01 13:45:48 · 130 阅读 · 0 评论 -
步态~Robot
波士顿动力真的无可企及吗?一步步剖析四足机器人技术(一)原创 2019-11-10 12:53:00 · 217 阅读 · 0 评论 -
旋转变换~旋转矩阵
旋转变换(一)旋转矩阵 看这个基本能把旋转矩阵看个大体能懂原创 2019-09-30 11:14:46 · 407 阅读 · 0 评论