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在路上@Amos
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目避障(无地图)
机器人视觉避障原来是这样的 介绍了几种避障算法(没地图的情况下)原创 2021-12-28 20:31:39 · 1174 阅读 · 0 评论 -
光流 Motion Estimation
Introduction to Motion Estimation with Optical Flow 博客文章质量很高啊原创 2021-12-26 00:56:15 · 184 阅读 · 0 评论 -
ORB算法原理解读【不错】
ORB算法原理解读 这篇写得很好原创 2021-12-21 17:33:16 · 1114 阅读 · 0 评论 -
yolo v5代码解读
YOLOV5代码解析(更新中)原创 2021-09-15 10:18:34 · 346 阅读 · 0 评论 -
yolov5训练自己的数据集
How to Train YOLOv5 On a Custom Dataset 根据这篇文章下的数据集YOLOv5训练自己的数据集 根据这篇文章,输入训练命令行Hyperparameter EvolutionIf in doubt, simply use the default values, which are optimized for YOLOv5 COCO training from scratch.期间报了个hyps文件找不到的错,把官方data文件夹里的hyps文件...原创 2021-08-10 11:00:35 · 112 阅读 · 0 评论 -
opencv简明学习笔记
Opencv 学习笔记原创 2021-07-15 16:45:45 · 76 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 QT与Opencv 安装与配置
Ubuntu18.04 QT与Opencv安装与配置原创 2021-07-15 15:54:08 · 223 阅读 · 0 评论 -
Qt OpenCV Win10环境配置
OpenCV与Qt的环境搭建及Demo原创 2020-12-23 14:50:42 · 181 阅读 · 0 评论 -
Fisheye camera
鱼眼相机模型意外收获:相机模型来龙去脉讲得十分清楚,我觉得相机模型看这一个课件就足够了!这门课其他的课件也可以浏览一下http://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1516/lectures/lecture8_camera_models_cs131.pdf...原创 2020-12-26 15:01:25 · 292 阅读 · 0 评论 -
FPGA CV加速
运行在 Zynq 上的 OpenCV: 为 4k60 密集光流和立体视频提速 这么强的吗?PPT里写的zed相机立体合成可以到140 FPS。现在为了改善Zynq编程难的问题,有一些硬件加速功能直接在OpenCV函数里使用就行(当然OpenCV程序全都是是运行在Zynq的ARM芯片上)...原创 2020-12-19 12:45:45 · 783 阅读 · 1 评论 -
全景避障、VIO
VINS-Mono代码分析与总结(完整版)单目与IMU的融合可以有效解决单目尺度不可观测的问题。原创 2020-12-16 12:12:01 · 404 阅读 · 0 评论