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在路上@Amos
这个作者很懒,什么都没留下…
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雷塞电机
至今没串口通信成功,没找到合适的线原创 2018-07-13 09:04:17 · 338 阅读 · 0 评论 -
麦克纳姆轮——机械部分
//=======================================================================================//找101mm的高质量麦轮没找到,买的大疆生产的152mm麦轮今天发现一家卖麦轮的专业厂家 http://www.hangfa.com这一家公司真的是有各种全向轮啊...原创 2018-08-31 10:33:30 · 2537 阅读 · 0 评论 -
麦克纳姆轮全向移动原理
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。全向轮: 麦克纳姆轮: 全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(rolle...转载 2018-08-31 10:25:19 · 64169 阅读 · 15 评论 -
ROS修改pkg与node名字
将pkg_name由answer修改为command_answer需要修改pkg名称的地方有两处(1)该pkg的CMakeList文件开头project(pkg_name) (2)该pkg的xml文件开头<name>pkg_name</name> node的名字在CMakeList文件中在最后面添加的,都是node的名称...原创 2018-08-09 11:22:08 · 2182 阅读 · 0 评论 -
STM32串口接收数据
参考串口接收中断处理函数://------------------------------------------------------------------//函数名:void USART1_IRQHandler(void)//输入参数:null//返回参数:null//说明:串口接收中断服务//---------------------------------...原创 2018-07-20 15:48:06 · 4653 阅读 · 0 评论 -
c++字符串处理
字符串解析,感觉不是很轻松。有些感觉到c++功能强大,c++成为很大障碍,c/c++掌握得不强、不扎实,编程能力提不上来。原创 2018-07-25 16:40:19 · 156 阅读 · 0 评论 -
STM32串口接收数据
参考:STM32串口接收粉尘传感器数据转载 2018-07-15 13:33:28 · 5342 阅读 · 1 评论 -
激光雷达 win10
一、DEBUG1.error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.解决方法:VS2013...原创 2018-07-15 13:35:37 · 832 阅读 · 0 评论 -
代码错题本
1.if 从左至右判断原创 2018-07-14 16:43:58 · 554 阅读 · 0 评论 -
SolidWorks转二维平面图
工厂加工需要二维平面图机械物理原创 2018-07-13 15:00:04 · 6218 阅读 · 0 评论 -
检测目标姿态
OpenCV—轮廓操作一站式详解:查找/筛选/绘制/形状描述与重心标注(Python版)Opencv2.4学习::轮廓检测原创 2019-08-29 08:29:50 · 484 阅读 · 0 评论