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电气
在路上@Amos
这个作者很懒,什么都没留下…
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solidworks画电线电缆
额原创 2021-02-08 10:37:53 · 4407 阅读 · 1 评论 -
一些硬件相关的资源
硬禾学堂 知乎上看到的,还是能得到不少之前不知道的东西。比如微雪电子,看了下树莓派啥的各种配件基本都很全。原创 2020-11-14 13:30:15 · 125 阅读 · 0 评论 -
PCB制作
印刷电路板(PCB)相关的基本概念 这篇还是很有用的,嗯,不错不错原创 2020-11-14 13:02:04 · 105 阅读 · 0 评论 -
BMS设计
浅析锂电池保护板(BMS)系统设计思路(一) 这篇博客思路很清晰,值得学习!锂电池管理系统,其中重点二字在于“管理”,要想实现管理功能,必然需要两个模块,第一:监测。第二:控制。只有在我能够监测这个系统的前提下,我才能控制这个系统。 由此为核心点,我便可以慢慢的罗列出大致需求: 监测能源系统,能够实时读出锂电池的所有状态。 控制能源系统,根据锂电池的状态,在需要的时候进行干预(比如断开/闭合充放电回路的MOS管)。...原创 2020-11-11 18:42:08 · 806 阅读 · 0 评论 -
机器人动力——电池
无人机/航模基础知识---电池参数含义及放电电池参数S的含义在说到航模电池时,我们一般会说*S电池。其中的S即为几片串联的意思。例如3S/2200mAh电池就是3片2200mAh的电池串联。由于单片电池的电压为3.7V,所以通过电池的参数S,我们也可以得知电池的电压。例如,3S电池的电压为3*3.7V,即11.1V。有几片就是几S,3S有3片 一S是3.7V...原创 2020-11-11 16:45:57 · 1630 阅读 · 0 评论 -
电机调试
今天调电机,负载惯量大,给方波信号,就会发出“赤拉赤拉”的响声,经过分析之后觉得是速度不稳造成的。因为看波形,速度在方波恒速阶段有很多稍微大一点的锯齿,就会有噪声。速度很平稳的时候就不会有这种响声。控制算法工程师是怎样炼成的 比如稳态误差,幅值大了会明显感觉到抖动,频率高还会听到难听的噪音。果然,前人都有经验。...原创 2020-06-03 13:26:14 · 377 阅读 · 0 评论 -
电机惯量计算
伺服电机加减速机后惯量放大多少?加减速机之后的等效惯量是这样计算:Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量...原创 2020-06-03 13:05:13 · 3044 阅读 · 0 评论 -
变压器、稳压模块功率
稳压模块会有一个最大承受电流,超过了就会导致温度超出它的最高承受温度。就是过流导致烧坏了。所有的电气上烧坏了,都是因为过流,电流越大产生热量越多。只要通电就会有功率,有电流就会做功,电能转化为热能。电脑只是开机,也会发热。想想英伟达的板子,都能当暖手宝了。----------------------------------------------------------...原创 2019-12-13 10:30:36 · 285 阅读 · 0 评论