Computer Vision
文章平均质量分 57
cv
在路上@Amos
这个作者很懒,什么都没留下…
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WIFI航模图传模块
看下面这一类模块,包括板子和摄像头两部分,一般都是这种固定信号线数的摄像头,所以可以根据不同需要来给板子配不同级别的摄像头。一款WIFI图传模块原创 2021-03-17 19:36:39 · 6135 阅读 · 2 评论 -
Vicon Robotics
Using a Vicon indoor positioning system原创 2021-01-20 20:47:27 · 191 阅读 · 0 评论 -
Finding the Edges (Sobel Operator)
Finding the Edges (Sobel Operator) - Computerphile 特别好理解索贝尔算子该算子包含两组3x3的矩阵,分别为横向及纵向,将之与图像作平面卷积其实传统这个传统方法就是利用自主设计的卷积核,进行特征提取...原创 2021-01-13 11:37:08 · 131 阅读 · 0 评论 -
双目匹配
matchFeatures原创 2021-01-12 19:45:22 · 403 阅读 · 0 评论 -
图像拼接
Opencv日常之Homography 单应矩阵大概就是个坐标变换的矩阵原创 2020-12-17 21:37:52 · 134 阅读 · 0 评论 -
相机夜视原理——红外补光
夜视——红外补光普及:夜视监控原理夜视主要应用于摄像监控领域,通常讲到夜视基本上就是讲的红外夜视摄像头。从技术概念上讲,红外夜视摄像机主要用于在无可见光或者微光的黑暗环境下,采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上,红外光经物体反射后进入镜头进行成像。直白地说,一般也是都是通过红外补光灯补光,摄像镜头才能在在黑暗中看清的。监控摄像头红外补光灯 照射距离能有25m到100m...原创 2020-12-16 15:41:18 · 9566 阅读 · 0 评论 -
Pytorch——YOLOv3
YOLO: Real-Time Object Detection 官方的目标检测之 YOLOv3 (Pytorch实现)关于YOLOv3模型(原论文作者将其称之为“DarkNet”,这个名字听起来怪怪的)的介绍,网上有一大堆,这里不再哆嗦。网络结构如下图:...原创 2020-12-16 15:00:01 · 179 阅读 · 0 评论 -
Fish Detection
Github上看了一下,基本上都是yolo或者RCNN(以及Faster-RCNN)原创 2020-12-16 14:46:31 · 278 阅读 · 0 评论 -
车 局部路径规划与避障
双目避障原创 2020-11-26 14:55:17 · 804 阅读 · 0 评论 -
识别
吊打一切的Yolov4开源了,视频实测 人流量这么大,还能一下识别这么多的人原创 2020-11-23 15:16:13 · 88 阅读 · 0 评论 -
图像帧率
每秒处理多少帧图像算实时处理?好像没看到有啥标准。一般我认为当处理算法拿到一帧数据后,能在下一帧到来前处理完成就算是实时。比如手机在录制30帧/s视频时,算法处理速度大于30帧/秒就算作实时。当能够处理的帧率大于等于输入采集的帧率,没有丢帧,即可认为实时处理。...原创 2020-11-23 14:26:52 · 1503 阅读 · 0 评论 -
CNN各部分作用
卷积滤波器,特征提取的核心PoolingCNN网络的pooling层有什么用? - 毛帅的回答 - 知乎 视频很有意思原创 2020-08-24 22:21:13 · 390 阅读 · 0 评论 -
CNN大类与CV
CNNSSD原创 2020-08-24 13:28:39 · 293 阅读 · 0 评论 -
VO 2 具体的过程
VO简介输入通过摄像头获取的视频流(主要为灰度图像,stereo VO中图像既可以是彩色的,也可以是灰度的),记录摄像头在时刻获得的图像为和相机的内参,通过相机标定获得,可以通过matlab或者opencv计算为固定量输出计算每一帧相机的位置+姿态基本过程获得图像 对获得图像进行畸变处理 通过FAST算法对图像进行特征检测,通过KLT算法跟踪这些特征到图像中,如果跟踪特征有所丢失,特征数小于某个阈值,则重新进行特征检测 通过带RANSAC的5点算法来估计两幅图像的本质矩...原创 2020-07-17 12:22:22 · 294 阅读 · 0 评论 -
VO 1 先弄明白在干什么
【视觉里程计】对极几何,三角测量,PnP,ICP原理原创 2020-07-17 11:59:16 · 792 阅读 · 0 评论 -
VO与vslam
Slam基本分为两类,一类是离线的,也就是mapping;还有一类是在线的,只有定位不需要mapping。An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile RoboticsVO is defined as the process of estimating the robot’s motion (translation and rotation with respect to a reference .原创 2020-07-16 23:15:45 · 568 阅读 · 0 评论