这篇博客探讨了Unity中的变换矩阵，包括平移、旋转和缩放矩阵的构建。详细阐述了旋转矩阵的不同相乘顺序及其在Unity中的实现方式。通过一个实例展示了如何从两个向量反推出变换矩阵，并利用该矩阵改变模型顶点的位置，从而实现模型的精确变换。文中还提供了一个Unity脚本，用于获取和打印模型空间下的y轴向量，辅助构建变换矩阵。
变换矩阵包括：平移、旋转、缩放。
平移矩阵：
旋转矩阵：
X轴旋转矩阵：
Y轴旋转矩阵：
Z轴旋转矩阵：
缩放矩阵：
变换矩阵，就是将一个向量依次进行 平移、旋转和缩放变换，
设平移矩阵为MatMove，旋转矩阵分别为 MatRotateX、MatRotateY、MatRotateZ，缩放矩阵为MatScale
在Unity中，处理旋转是按照 Z 、 X、Y轴顺序依次进行旋转，所以最终的旋转矩阵
公式一：MatRotate = MatRotateY x MatRotateX x MatRotateZ
矩阵相乘的顺序要从右往左读，关于旋转矩阵的相乘顺序，还有另一种
公式二：MatRotate = MatRotateZ x MatRotateX x MatRotateY
两种顺序刚好相反，这是因为关于旋转有两种解读方案，
第一种是，世界坐标系下依次进行Z轴旋转、X轴、Y轴旋转。对应公式一。
第二种是，先在世界坐标系下进行Z轴旋转，同时将世界坐标系一起旋转，得到新的临时坐标系1，
接着在临时坐标系1下进行X轴旋转，同时将临时坐标系1一起旋转，得到新的临时坐标系2，
最后在在临时坐标系2下进行Y轴旋转，得到最后的旋转结果。对应公式二。
Unity中按照第一种顺序相乘。
最终的变换矩阵，就是：
公式三：MatTransfer = MatMove x MatRotate x MatScale<
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