ROS usb_cam package

最新推荐文章于 2024-04-18 09:41:38 发布
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文章标签： ROS
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本文介绍了ROS中的usb_cam package，该包基于V4L（Video for Linux），用于USB摄像头图像采集。主要内容包括理解V4L的驱动和API，掌握Linux设备文件操作，如open(), read(), close(), ioctl(), mmap()。在ROS中，需要从roswiki下载usb_cam-develop版本，完成编译并运行roslaunch命令启动图像采集。采集的图像通过image_raw话题发布，可进一步转换为opencv兼容格式进行处理。" 139529014,7592826,NX二次开发：关联facet模型与面的facet计数解析,"['NX二次开发', 'UG二次开发', '嵌入式硬件', 'C++']
摘要由CSDN通过智能技术生成

ros中的usb_cam package的基本操作

-基于V4L(video for linux)

·资料：戴小鼠写的《基于Video4Linux 的USB 摄像头图像采集实现》，有陈俊宏写的《video stream 

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