游戏所需的三维数学

最新推荐文章于 2023-01-05 16:47:24 发布
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分类专栏： Maths In Game
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本文探讨了游戏开发中四元数在三维旋转中的应用，解释了四元数如何表示旋转，并提到了四元数的可视化理解。同时，文章提及了三维旋转中的万向锁问题，说明了翻滚、俯仰和偏航角对不同维度的影响，特别是俯仰角±90°时导致的维度损失问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.四元数

        把单位四元数视为三维旋转；单位四元数可以视觉化为三维矢量加上第四维的标量坐标，矢量部分qv是旋转的单位轴乘以旋转半角的正弦；而标量部分qs是旋转半角的余弦。

         其中a为旋转轴方向的单位矢，而θ为旋转角度。旋转方向使用右手法则：使右手拇指朝向旋转轴的方向，正旋转轴角则是其余4只手指弯曲的方向。

         万向锁：

                翻滚角不会影响 y z维度方向

                 俯仰角不会影响z维度方向

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