三维数学基础1：坐标系、矢量

3D游戏世界是由三维物体组成的，通过记录这些物体的位置(position)、定向(orientation)、比例(scale)等信息，把这些属性变换至屏幕空间，使得物体能够被渲染在屏幕上；通过不断改变物体的这些属性来产生动画效果。

笛卡尔坐标系
左手：x向左，y向上，z向里
右手：x向左，y向上，z向外

矢量（vector）指n维空间中包含模（magnitude）和方向的量。
点（point）是绝对的，矢量是相对的。
模（magnitude）是一个标量，代表矢量的长度。

矢量和标量的乘法：其效果为保留矢量的方向，同时缩放矢量的模。乘以-1则是把矢量的方向反转，也就是头尾互换。

矢量和矢量的加减：会得到一个新矢量，新矢量的每个分量为原先矢量个分量的和/差。

单位矢量和归一化
单位矢量是模（长度）为1的矢量。
归一化是将任意矢量的模变为1的过程，保留矢量的方向。

法矢量，某平面的法矢量（normal vector）是指某矢量垂直于该平面。一个平面可以用一个点和一个法矢量来定义。在三维图形中，经常使用法矢量计算光线和材质表面之间的夹角。

矢量和矢量的乘法：有多种乘法，游戏编程最常用的有点积和叉积。

点积（dot product），又称为标量