LIN诊断（3）—— 传输层诊断协议（LINTP）

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ISO-17987-2

• LIN总线网络传输层规范由ISO-17987-2标准定义，如下图

• ISO-17987-2标准包含很多内容，本文只探讨诊断报文传输问题（单帧，多帧报文格式）
  

协议数据单元类型（Protocol data unit types）

• ISO 17987-2 的这一部分规定了三种不同类型的传输层协议数据单元，相比于CAN总线，没有流控帧。

  • SingleFrame (SF N_PDU),单帧
  • FirstFrame (FF N_PDU),首帧
  • ConsecutiveFrame (CF N_PDU),连续帧

• 网络层的内部操作提供了分段和重组的方法。网络层的主要目的是传输可能适合或不适合单个LIN帧的消息。

• 不适合单个LIN帧的消息被分割成多个部分，每个部分都可以在一个LIN帧中传输

PDU报文格式

• 协议数据单元N_PDU (protocol data unit)用于在一个节点内的网络层与另一个或多个节点(对等协议实体)内的网络层之间传输数据。所有n_pdu都由以下三个字段组成
  

Address information (N_AI)

• N_AI用于识别网络层的通信对等体实体,在LIN报文中也就是NAD

Protocol control information (N_PCI)

• 该字段标识交换的n_pdu的类型。它还用于在通信网络层实体之间交换其他控制参数,如下图N_PCI的类型。

Data field (N_Data)

• 传输数据

示例

单帧

• 单帧的N_PCI 格式如下，Byte 1的高4bit = 0,表明是单帧类型，低4bit 是单帧数据长度，有效值为1-6。
  

• 如下面示例，0x55是NAD，0x02是诊断数据长度。10 01是诊断请求的有效字节，其它0xFF为默认值。

多帧

• 首帧 N_PCI字节的概述如下，Byte 1的高4bit = 1,表明是首帧类型，低4bit 和Byte 2的8bit 是多帧的数据长度，有效值为0x7 – 0xFFF。
  

• 连续帧 N_PCI字节的概述如下，Byte 1的高4bit = 2,表明是连续帧类型，低4bit是SN参数

SN参数在CF (ConsecutiveFrame) N_PDU中用于指定

• 连续帧(CF)的数字升序
• 对于所有分段消息，SN应该从0开始。第一帧(FF)应该被赋值为0
• 紧跟在第一帧(FF)之后的第一个连续帧(CF)的SN应设置为1
• 在分段消息传输期间，每传输一个新的连续帧(CF)， SN就增加1
• 当SN达到15时，下一个SN将环绕并设置为0

一个多帧传输的示例如下图所示：

缩写

• API application programmers interface

• BNF Bachus-Naur format

• CF ConsecutiveFrame

• FF FirstFrame

• MRF Master Request Frame

• N_AI network address information

• N_As network layer timing parameter As

• NAD Node Address for Slave Nodes

• NCF node capability file

• NCL node capability language

• N_Cr network layer timing parameter Cr

• N_Cs network layer timing parameter Cs

• N_Data network data

• N_PCI network protocol control information

• N_PCItype network protocol control information type

• N_PDU network protocol data unit

• N_SA network source address

• N_SDU network service data unit

• N_TA network target address

• N_TAtype network target address type

• LDF LIN description file

• N_USData network layer LIN data transfer service name

• NWL network layer

• OBD on-board diagnostics

• OSI Open Systems Interconnection

• PDU protocol data unit

• PID parameter identifier

• PRID protected identifier

• SF SingleFrame

• SN SequenceNumber

• SRF Slave Response Frame

• STmin SeparationTime minimum

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