ROS Kinetic安装

一、ubuntu版本16.04LTS


安装过程根据roswiki网站教程 链接http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu


1、添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


2、添加key


sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116




3、更新软件包

sudo apt-get update




4、安装ROS软件包（桌面完整版）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full




5、初始化rosdep工具

sudo rosdep init
rosdep update

6、环境配置（每次启动新的终端时，能够自动配置好ROS）

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc




7、构建依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential