计算空间点到平面的投影点坐标(代码)

最新推荐文章于 2023-07-11 21:46:35 发布

Vitta_U

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文章标签： c语言投影空间点向量

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0、p为平面外任意一点；

1、pp为所求的投影点坐标；

2、A为平面上任意已知点；

3、n为平面上的法线；

n的计算方法：

一般会已知平面上两个以上的点坐标，例如我是为了求点在任意三角形上的投影点，我当然会

知道三角形的三个点坐标，通过其中两个点坐标可以求出法向量n。

假设已知平面为三角形，其三个顶点分别为 $A(Ax,Ay,Az),B(Bx,By,Bz),C(Cx,Cy,Cz)$

$AB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);$ AB为向量；

$AC = (Cx-Ax,Cy-Ay,Cz-Az);$ AC为向量；

n为法向量

$n = AB \times AC$ =>

$nx = ABy\cdot ACz-ABz\cdot ACy$

$ny = ABz\cdot ACx-ABx\cdot ACz$

$nz = ABx\cdot ACy-ABy\cdot ACx$

注意：以上的 $Ax$ 是 $A$ 点的 $x$ 坐标；

$ABx$ 指的是 $AB$ 向量的 $x$ 分量

下面是我算出的现成求法，由于计算太费时间，而且容易出错，就给大伙分享出来啦

希望能帮到大伙~

代码1：

$pp.x = (n.x*n.y*A.y + n.y*n.y*p.x - n.x*n.y*p.y + n.x*n.z*A.z + n.z*n.z*p.x - \ n.x*n.z*p.z + n.x*n.x*A.x) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z);$

$pp.y = (n.y*n.z*A.z + n.z*n.z*p.y - n.y*n.z*p.z + n.y*n.x*A.x + n.x*n.x*p.y - \ n.x*n.y*p.x + n.y*n.y*A.y) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z);$

$pp.z = (n.x*A.x*n.z + n.x*n.x*p.z - n.x*p.x*n.z + n.y*A.y*n.z + n.y*n.y*p.z - \ n.y*p.y*n.z + n.z*n.z*A.z) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z);$

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计算空间点到平面的投影点坐标(代码)

1、pp为所求的投影点坐标；2、A为平面上任意已知点；3、n为平面上的法线；n的计算方法：一般会已知平面上两个以上的点坐标，例如我是为了求点在任意三角形上的投影点，我当然会知道三角形的三个点坐标，通过其中两个点坐标可以求出法向量n。假设知道三角形的三个顶点A（x,y,z）,B(x,y,z),C(x,y,z).AB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);
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