PCL点云处理之计算点在平面上的投影点坐标 一般式(二十八) 问题描述 原理 代码 问题描述 给出 面的一般式方程 求平面外一点到该平面的投影点坐标 {备注,之前写的是给出面的点法式方程,所以还是有点不同的} 原理 代码 省的你一个一个打,贴心啊 //拟合平面的系数 AX+BY+CZ+D=0; 其中A,B,C,是法向量 double A = coefficients->values[0]; double B