PCL_Tutorial2- 1.2-点云可视化

最新推荐文章于 2022-08-19 22:22:01 发布

DoubleYuanL

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分类专栏： PCL-传统点云

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34792438/article/details/106584340

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本文档介绍了如何使用PCL库进行点云数据的可视化，包括在窗口中显示一张点云图和多张点云图的方法，并详细解析了createViewPort()函数的用途，提供了一个包含CMakeLists.txt的GitHub代码示例链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.2-Visualization

代码链接
https://github.com/DoubleYuanL/PCL_Tutorial2-1.1.1-read_pcd_image.git
github中附带CMakeLists.txt文件

在窗口显示一张点云图

#include <iostream> 
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/point_cloud.h> 
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> 
int
main(int argc, char *argv[])
{
   
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 

	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>(argv[1], *cloud) == -1)
	{
    
		std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl; return (-1); 
	} 
	std::cout << cloud->width << cloud->height << std::endl; 
	for (size_t i = 0; i < cloud->points.<