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RSS订阅原创 Git学习记录
如果对命令行不太熟悉，可以使用客户端来管理代码。在windows平台下可以使用GitHub desktop上传代码，下载地址为https://desktop.github.com/，安装完成启动客户端创建仓库可以通过github的官网中登陆自己的账号，点击Repositories创建一个新的仓库，输入仓库名（英文）并对仓库简单的描述，初始化一个readme。克隆仓库如果是通过官网创建的仓库，可以直接克隆仓库。打开新创建的项目，可以看到有一个"clone or download"的..
2020-06-13 10:24:37
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原创 Latex学习记录
在学习机器人理论的过程中，记笔记过程需要比较多的输入很多的数学公式，记笔记用word感觉排版很难受，不用word的话又没有mathtype公式输入就没法解决了。在最开始学习vim的时候，就经常能看到国外大神结合vim和latex上数学课实时的记公式和笔记，刚好这段时间看油管视频却没有课程配套的文档，只能靠自己动手记笔记，因此顺便摸索记录以下latex，值得一提的是，CSDN博客的公式编辑器和latex的语法一模一样！Windows系统安装：安装最新的Texlive，官方网站：https://www.
2020-06-12 22:42:46
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原创 Introduction to Robotics 总结1~6
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之前在 Youtube上看完了斯坦福 Oussama Khatib 教授的视频Introduction to Robotics，他们上课使用的教材就是这本，一共十六篇lecture，讲解也是很通俗易懂，涵盖了机器人坐标变化、D-H参数建模、动力学、运动学、PD、PI.
2020-06-10 21:53:22
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息，并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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