DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time 的理解

最新推荐文章于 2024-04-27 09:37:34 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35042020/article/details/88894582
版权
本文介绍了DynamicFusion技术的三大核心组件：1.估计体积模型到帧的变形场参数；2.通过估计的变形场将实时帧深度图融合到规范空间中；3.调整变形场结构以捕获新增几何细节。此外还深入探讨了密集非刚性变形场及其优化方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2 DynamicFusion Overview

three core algorithmic components：
1.Estimation of the volumetric model-to-frame warp
field parameters
2.Fusion of the live frame depth map into the canonical
space via the estimated warp field
3.Adaptation of the warp-field structure to capture newly
added geometry

3 Technical Details

3.1 Dense Non-rigid Warp Field(介绍Wt即Warp field)

3.2 Dense Non-rigid Warp Field Fusion (介绍如何更新几何模型)

3.3 Estimating the Warp-field State Wt

3.3.1 Dense Non-Rigid ICP Data-term

3.3.2 Warp-field Regularization

3.3.3 Efficient Optimization

3.4. Extending theWarpfield

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