OSG开发之模型移动、旋转、缩放

对模型最常用的操作莫过于移动了，有很多人不知道如何操作来移动一个模型。现在我们要明确一个事例，也就是说OSG把加入的模型默认都放在中点了，这非常的不好受。其实有些时候并不建议在场景中移动模型，替代的是模型在未加入场景之前位置就是完好的。 移动/旋转/缩放其实都是对矩阵进行操作，在OSG当中，矩阵可以当作一个特殊的结点加入到root当中，而矩阵下也可以另入结点，而加入的结点就会被这个矩阵处理过，比如移动过/旋转过/缩放过。在OSG中控制矩阵的类可以为osg::MatrixTransform。下面看一个示例，示例对osgCool.osg进行了各种操作。程序结构如图1：

                                                

                                                                                            图1

  程序实例：移动/旋转/缩放模型

功能：移动/旋转/缩放模型，这里加入了四个coolosg，一个是默认加入在最中间，一个向上移2单位，一个是向下移2单位且缩放0.5倍，另一个是向右4单位，缩放0.5且平躺45度。如图2所示。

#include <osgDB/ReadFile> 
#include <osgViewer/Viewer> 
#include <osg/Node> 
#include <osg/MatrixTransform> 
void main() 
{ 
 osgViewer::Viewer viewer; 
 osg::ref_ptr < osg::Group> oot = new osg::Group() ; 
 
 osg::ref_ptr < osg::Node> osgcool = osgDB::readNodeFile("osgcool.osg") ; 
 
 osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform ; 
 trans ->setMatrix(osg::Matrix::translate(0, 0, 2)) ; 
 trans ->addChild(osgcool.get()) ; 
 
 osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform> scale = new osg::MatrixTransform ; 
 scale ->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5)*osg::Matrix::translate(0, 0, -2)) ; 
 scale ->addChild(osgcool.get()) ; 
 
 osg::ref_ptr < osg::MatrixTransform > rot = new osg::MatrixTransform ; 
 rot ->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), 1, 0, 0)*osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5)*osg::Matrix::translate(4, 0, -2)) ; 
 rot ->addChild(osgcool.get()) ; 
 
 root ->addChild(osgcool.get()) ; 
 root ->addChild(trans.get()) ; 
 root ->addChild(scale.get()) ; 
 root ->addChild(rot.get()) ; 
 
 viewer.setSceneData(root.get()); 
 viewer.realize(); 
 viewer.run(); 
}

                                                

                                                                                图2

代码解释： 

第10行：读入一个osgcool.osg模型 

第12~14行：申请一个矩阵使加入矩阵的东西沿Z轴平移2个单位，在OSG中坐标轴是可以设置的，默认X轴是X轴，向里的是Y轴，而向上是Z轴，这与传统的OPENGL坐标轴多有不同。 

第16~18行：申请一个矩阵使加入该矩的模型向下移动两个单位，值得一提的是，移动和缩放以及旋转都是对矩阵进行操作，这些操作如果要叠加直接矩阵相乘就可以了，可以查阅一下矩阵的基本知识，最好看图形学的相关书籍中关于矩阵操作一节。 第20~22行：申请一个矩阵使加入该矩阵的模型向下移动两个单位，向右移动四个单位，且绕X轴转45度。这里的几个矩阵也是叠加的，函数DegreesToRadians可以把角度转为弧度。 

第24~27行：把这些矩阵都加入到root当中。