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RSS订阅原创 点云RANSAC平面分割模块
点云RANSAC平面分割模块 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZI> seg;//创建分割器 seg.setOptimizeCoefficients(true);//采用优化系数 seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);//模型类型：平面 seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);//方法：RANSAC平面分割 seg.setMaxIterations(1...
2022-01-20 09:57:13
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原创 GNSS差分码偏差（DCB）文件下载
DCB文件下载DCB文件主要提供机构：CODE（欧洲定轨中心）DLR（德国宇航中心）CAS（中科院测地所）GPS DCBCODE P1-C1 P1-P2 P2-C2http://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/YYYY/MGEX DCBDLR CAS *.BSX.Zftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/dcb/YYYY/ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb
2022-01-07 09:23:54
2492
1
原创 python安装pyntcloud
在python安装目录的Scripts文件夹下，输入cmdpip install open3d下载以下模块：pip install numpypip install matplotlibpip install pandaspip install plyfilepip install pyntcloud
2022-01-06 18:00:59
1437
原创 Windows 11安装Ubuntu20.01LTS 时报错
报错内容：WslRegisterDistribution failed with error: 0x80370102解决办法：打开 Windows PowerShell，执行命令 wsl --set-default-version 1
2022-01-03 17:33:17
386
原创 Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.1203摘要点云学习因其在计算机视觉、自动驾驶、机器人等领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为人工智能的主流技术，已经成功地应用于解决各种二维视觉问题。然而，由于用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战，点云的深度学习仍处于起步阶段。最近，关于点云的深入学习变得更加繁荣，有许多方法被提出来解决这一领域的不同问题。为了促进未来的研究，本文综述了点云深度学习方法的最新进展。它包括三个主要任务，包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪
2021-12-25 21:51:36
1656
原创 GNSS高精度数据处理网址大全
关于观测站数据下载，网上有很多各种各样的链接，但其中部分链接已失效。现重新整理，以期能够快速获得所需资料，减少在寻找资料上的时间耗费。一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.html天线改正文件(atx)下载ftp://ftp.igs.org/pub/station/general广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/p
2021-12-25 21:49:58
1286
1
原创 vs2019与QT、VTK、PCL问题汇总
一、VS2019安装Qt tool后，点击Qt wdiget新建项目，双击form中的ui文件弹出Qt时提示：解决方法，点击ui右边选择添加，找到Qt安装版本中的安装路径下的bin文件.............\msvc2019_64\bin\assistant.exe...
2021-12-05 17:35:04
575
原创 CloudCompare基础文档
按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file· open：打开· save：保存· Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线· Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状· 3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持· Close all：关闭所有打开的实体· Quit：退出Edit：· Clone：克隆选中的点云· Merge：合并两个或者多个实体。可以
2021-11-23 16:23:45
554
原创 点云分割六类方法
① 基于属性的分割算法使用点云属性作为聚类阈值得到分割结果，过于依赖点云密度且相当耗时；② 基于图的分割算法利用点云的数据结构构造图，用权值表示点之间的相似性，利用权值进行点云分割，分割精确度高，但是分割效率低；③ 基于模型的分割算法将点云拟合成球、圆柱等数学模型，分割范围有限，对于复杂场景点云分割效果欠佳；④ 基于边缘检测的方法通过扫描线、梯度等方法检测点云区域的边界来获取分割区域，分割速度快，但是分割准确率低，且易受噪声干扰；⑤ 基于机器学习的分割算法利用机器学习算法分割，需离线训练，而且需..
2021-09-01 16:50:15
5383
原创 PointNet/PointNet++ 开源代码内容（集百家所长）
感谢链接中各位作者，如侵删。一：PointNet论文复现及代码详解-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86331508Pytorch代码：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch二：从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码-CSDNhttps://blog.csdn.net/weixin_39373480/article/details/88878629Pytorch代码：https://gith
2021-06-24 22:26:31
875
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原创 背包Velodyne扫描数据bag格式点滴记录
velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程）Velodyne VLP-16激光雷达数据格式解析.bag 包转化成.pcd文件ROS系统学习11---点云数据的发送和接收ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件激光雷达bag文件播放和转PCD文件，以及基于PCL的PCD文件的读取与显示Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件使用的是Loam_v...
2021-01-13 23:52:30
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic流程及出错解决 （搬砖）
整理自https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080https://zhidao.baidu.com/question/1667780197702832387.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_40772628/article/details/103377637教程：ubuntu18.04安装Melodic1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要翻墙，如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热.
2021-01-12 23:20:50
1435
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原创 点云-文海拾贝
PCL（Point Cloud Library，点云库）是由斯坦福大学的Dr.Radu等学者基于ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)下开发与维护的开源项目，最初被用来辅助机器人传感、认知和驱动等领域的开发。随着对三维点云算法的加入与扩充，PCL逐步发展为免费、开源、大规模、跨平台的C++编程库。PCL框架包括很多先进的算法和典型的数据结构，如滤波、分割、配准、识别、追踪、可视化、模型拟合、表面重建等诸多功能。在算法方面，PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图
2021-01-07 20:38:06
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转载 点云数据集 资源汇总3
本文内容来自点云的数据集-coldplayplay3D Point CloudsAutodesk Research - Digital 210 King Sample scan and image data of the Autodesk Research office. Autonomous Systems Lab (ETH) Laser and Kinect data from structured and unstructured environments. This group h..
2020-12-08 09:19:03
942
转载 点云数据集 资源汇总2
转载自：三维点云数据集—目标检测、分类、匹配-四季豆豆、点云数据集-zhulf0804整理汇总如下，仅供学习之用。1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库）链接：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/这应该是做点云数据最初大家用最多的数据集，其中包含最开始做配准的Bunny、Happy Buddha、Dragon等模型。2. Sydney Urban Objects Da
2020-12-07 23:08:08
3900
1
转载 点云数据集 资源汇总1
转载自：点云数据集-T_niubility、三维点云开源数据集汇总-Pluto0054、三维点云数据集—目标检测、分类、匹配-四季豆豆、点云数据集-zhulf0804整理汇总如下，仅供学习之用。一、ModelNet40(点云分类)普林斯顿ModelNet项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学领域的研究者们提供一个全面、干净的三维CAD模型集合, 该数据的主页地址https://modelnet.cs.princeton.edu, 数据最早发布在论文3D ShapeNets: A
2020-12-07 22:59:45
7265
3
原创 PCL配置完 每次Visual Studio新建操作
1.属性管理器导入PCL model.props2.在Debugx64下查看警告等级：3C/C++常规 SDL检查：否 所有选项SDL检查：否
2020-11-30 21:36:25
320
原创 CAD的dxf文件简述（网络资源整理）
1.DXF图形文件格式解释一、DXF文件格式分析二、几何图形实体信息的提取三、几何图形描述的数据结构四、DXF文档详解五、读取DXF格式文件2. 关于CAD文件 DXF格式的理解DXF文件就是以文档的格式描述图形数据的。可以用写字板打开DXF格式的文件的。3. DXF文件格式——DXF 格式4. DXF解析成运动控制程序...
2020-11-20 22:03:04
1168
原创 点云文章汇总（转）
CloudCompare1.CloudCompare 的简单的使用说明2.CloudCompare--安装和简单的使用方法3.PFH+ICP算法点云配准研究，另附数据文件数据
2020-11-04 10:31:28
206
转载 点云格式解读LAS/PCD（转载）
https://blog.csdn.net/lhm_19960601/article/details/812542541.LAS点云格式从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。LA.
2020-11-04 10:01:59
2412
原创 卫星位置、速度、加速度、加加速度计算公式推导
https://blog.csdn.net/zhoulr000/article/details/104137895这个里面介绍的很清楚，值得珍藏
2020-09-29 23:23:31
4321
原创 MATLAB的xls输出与txt输出
filename=['C39-0901-14.xls'];xlswrite(filename,[toc Xk Yk Zk ttt Ek])fidout=fopen('1.txt','a');fprintf(fidout,'%14.12f %14.12f %14.12f %14.12f %14.12f %14.12f \n',toc,Xk,Yk,Zk,ttt,Ek);
2020-09-28 19:56:20
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原创 各机构发布的精密星历 (卫星对比)
Institution ID Constellations Products References CNES/CLS GRG0MGXFIN GPS+GLO+GAL Satellite orbits and clocks (15 min; *.SP3) Satellite and station clocks (30 s; *.CLK) Site coordinates a...
2020-09-13 20:51:25
1914
转载 北斗iGMAS+MGEX测站以及IGS、CDDIS测站分布图
150个测站（102+iGMAS+MGEX）图CDDIS全球测站分布图iGMAS测站分布图IGS测站分布图MGEX全球测站分布图以上图片转载自：http://gnsscenter.chd.edu.cn/list.jsp?urltype=tree.TreeTempUrl&wbtreeid=1053共享资源下载...
2020-09-07 22:32:41
5879
3
原创 GAMIT/GLOBK10.71的重要更新 [2020.09.01]
GAMIT使用者：我们想告诉您GAMIT/GLOBK的两个更新，这两个更新将在接下来的几个月变得至关重要:1.通过匿名FTP访问CDDIS全球数据归档将在2020年10月31日之后停止。此后，CDDIS将需要通过身份验证的安全HTTP或匿名安全FTP访问。为了适应这一变化，我们更新了以下八个脚本:sh_get_rinex, sh_get_nav,sh_cddis(由sh_get_轨道调用)，sh_get_ion, sh_get_met,sh_update_eop,sh_get_ultrarapi
2020-09-02 20:23:10
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原创 GAMIT10.71安装更新到20200901的问题
更新包放到安装目录下面，执行以下命令应该就可以完成更新：$ chmod +x install_updates$ ./install_updates结果遇到：can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 输出不可表示的节”安装失败。怀疑是动态链接库的问题。又重新尝试安装提示：出现这个问题就知道是怎么回事，前段时间提示说让删掉没用的老旧版本软件，不小心把低版本的gc
2020-09-02 20:13:20
1262
5
原创 GAMIT使用中的VMF1映射函数模型下载
GAMIT使用中VMF1 映射函数模型，该模型文件需要从MIT 的 FTP 服务器下载。直接点击下载会提示找不到pub的服务器 IP 地址。可以使用下面的地址：ftp://everest.mit.edu//pub/GRIDS/vmf1grd.YYYY例如ftp://everest.mit.edu//pub/GRIDS/vmf1grd.2020_241下载后将其放入 GAMIT/GLOBK 程序安装目录的 tables/ 文件夹内。...
2020-09-01 10:32:02
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原创 北斗时间归化、时间系统转换收藏
北斗时间系统、GPS时间系统及其与UTC时间系统之间的转换https://blog.csdn.net/m1m2m3mmm/article/details/84524274卫星发射时刻时间归化可参考https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/85228417
2020-08-26 11:38:52
1985
转载 RINEX3广播星历中的toc，toe，IODE 及时间规化
RINEX3文件中的toc，toe，IODE 导航卫星的轨道是通过地面站对卫星进行观测，得到地固系（即坐标系随着地球转动的坐标系）下的坐标，但是这个坐标是杂乱无章的，不是一个椭圆。 而卫星的轨道是一个椭圆（不考虑摄动项），那么首先需要将地固系下的观测值转换到惯性系（即天球系，即坐标轴不随地球自转而发生转动），得到观测值在惯性系下的坐标，通过这些坐标就可以拟合出一段或整个观测弧段的卫星轨道，这个轨道是近似椭圆形，在考虑摄动项的时候，导致卫星轨道不是完全的一个椭圆。 观测时段可以是4个
2020-08-26 11:03:10
5291
4
原创 北斗广播星历文件解读
C60 2020 07 18 00 00 00-5.220063030720e-07-1.394440118930e-13 0.000000000000e+00 1.000000000000e+00-2.966250000000e+02-1.369699910640e-09-1.712092468440e+00 -9.492039680480e-06 2.724641235550e-04 2.442067489030e-05 6.493463148120e+03 5.184000...
2020-08-24 21:14:38
8686
10
原创 Bernese软件数据处理 应用汇总
素材搜集自网络，在此感谢知乎-紫川夏，简书-测绘小兵。一、入门1.学习Bernese的建议？https://www.zhihu.com/question/53083607/answer/1357640382.Bernese（伯尔尼）5.2如何进行全球导航卫星系统（GNSS）定轨？https://www.zhihu.com/question/67886071/answer/259344104二：数据处理及应用1.利用 Bernese软件进行地方电离层建模http://blog.sina.com
2020-08-23 16:56:23
1666
原创 GNSS数据下载网址 汇总大全 [2020.9.22更新]
关于观测站数据下载，网上有很多各种各样的链接，但其中部分链接已失效。现重新整理，以期能够快速获得所需资料，减少在寻找资料上的时间耗费。一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS 观测数据：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov
2020-08-23 16:26:04
18163
12
原创 plot_Anubis绘图
plot_Anubis绘制图像时，如遇到高版本anubis，需要更改xtr文件版本号，否则不能通过，可参考pl文件说明
2020-08-20 20:25:45
2727
3
原创 网页百度各种广告屏蔽
介绍：网页百度搜索，右侧一般的区域都是广告：所谓的相关的词/人/搜索，以及百度热点，实数无聊。屏蔽方法（以chrome浏览器为例）：1.下载插件Adblock Plus2.chrome浏览器---设置---扩展程序 加载已解压的扩展程序3.选择插件---选项---高级---我的过滤列表添加 下面代码 关闭百度热榜www.baidu.com##div[tpl="right_toplist1"]添加 下面代码 关闭相关推荐www.baidu.com##div[tpl="right..
2020-08-15 19:00:08
2038
原创 全球CORS网 部分站点数据下载链接
全球范围内的主要CORS网 数据公开获取地址：香港SatRef 系统的18个连续运行参考站 (CORS)介绍https://www.geodetic.gov.hk/sc/satref/18cors.htm可选xinex2或rinex3数据下载 ftp://ftp.geodetic.gov.hk/ SOPAC的网站2200多个站 ftp://garner.ucsd.edu/archive/garner/rinexNGS网址2210多个站 ...
2020-07-26 15:28:10
4956
原创 Linux/Ubuntu安装地学制图软件GMT6.0.0
http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3425554&do=blog&id=1237589
2020-07-23 17:32:31
817
原创 北斗观测数据分布处理----部分问题解决方法
请移步科学网，链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-3425554-1237461.html转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自杨家乐科学网博客。
2020-07-23 17:31:54
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