jetson agx xavier+ros+usb_camera

最新推荐文章于 2023-04-16 18:24:46 发布
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catkin_ws/src$ git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam

~/catkin_ws/src$ cd ..

catkin_make

source devel/setup.bash

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 
 

qq_35212636
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