Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷机 及 常规配置

安装步骤详见参考链接：

Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置

Jetson TX2刷机（Jetpack4.2.0）

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)

Failed to install OPENCV using SDK manager

 

1. 踩坑指南

1.安装前先更新

    sudo apt update
    sudo apt --fix-broken install
    sudo apt upgrade
    sudo apt-get install python

2.SDKManager要在终端输入sdkmanager启动，不要点击图标直接打开。此条玄学

3.连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端，有个帖子写错了！！！可以在终端输入 lsusb指令查看有没有成功连接 NVidia Corp.

4. 安装jetson SDK components 之前先要给Xavier连接显示器、鼠键配置账户，并耐心等待，能够 Xavier端登录账户后再在host启动安装。

5. CUDA toolkit for L4T 安装失败可能是网络问题。应采用路由器将AGX Xavier和host置于同一局域网下，没有路由器可以连接同一wifi热点，当然你首先要有两个免驱动的wifi接收器。可以在host端用 ssh user@192.168.55.1 远程登录 Xavier查看是网络否正确连接。

6.不用切换源，失败了就多试几次。

7.有bug找Google。

2. ssh远程登录Xavier

a. 原装usb线连接Xavier和电脑主机，ssh user@192.168.55.1 ，输入密码即可远程登录Xavier.

b. Xavier连接网线，要确保和电脑在同一局域网下。

ifconfig 查看Xavier的eth1 inet IP,应用此IP可以通过网线远程登录，而不需要连接usb线。

3. 温度传感器 lm-sensors & 性能监控工具 jetson-stats 

lm-sensors 仅能检测温度。

sudo apt install lm-sensors  # 安装温度检测工具
sensors # 显示Xavier当前温度

jetson-stats 是目前针对 NVIDIA Jetson 系列产品最好的性能监控工具，不仅能查看CPU、GPU以及内存的使用情况，还能查看风扇转速、各硬件温度等信息。 

sudo -H pip install jetson-stats # 安装
sudo jtop # 使用

4. 设置风扇转速 

 参考：jetson打开关闭风扇，解决风扇不转

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

正常情况下打开文件，仅有一个数字0，将数字改为100（风扇转速范围为0-250 )，保存，风扇启动。

或者直接

sudo sh -c "echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

个人经验风扇转速设置为 100 左右为宜。此时风扇噪声很小，即使满载运行，温度也不会过高。

注：此更改重启后失效。

设置开机自动启动风扇：https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13215565.html 测试失败。

5. 设置工作模式

Jetson AGX Xavier有七种不同的工作模式，默认是模式2(MODE_15W)。

 

# 查看当前工作模式  
sudo nvpmodel --query
# 设置当前工作模式 ，通常我们都会让Xavier满状态运行，可将其切换到模式3(MODE_30W)
sudo nvpmodel -m 3