一阶惯性滤波器的传递函数与时域实现

滤波前后的效果对比如下：

可以得到，滤波后的幅值刚好是滤波前的0.707倍，也就是衰减了3deb，与理论分析一致。

需要注意的是，在simulink中，时域执行周期需要与设置的采样周期Ts一致，例如本例，采样周期Ts=10ms，因此需要将simulink中的执行周期设置为0.01s。