ARIA 开发的程序默认连接需要通过com1,默认波特率为9600
(LX除外,是com3, 波特率为57600)
除了命令行制定串口和波特率外,还可以通过配置环境变量的方法,免于添加命令行参数??(需再测试)
linux
/etc/Aria.args
-robotPort /dev/ttyUSB0 -robotBaud 57600
或者在.bashrc 中添加ARIAARGS
export ARIAARGS=-robotPort /dev/ttyUSB0 -robotBaud 9600
windows
添加系统环境变量ARIAARGS
-robotPort com3 -robotBaud 57600
ARIA 程序中的ArArgumentParser 和 ArRobotConnector 将自动使用这些选项和命令行参数。
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Pioneer_LX_Serial_Ports
http://robots.mobilerobots.com/wiki/USB_Serial_Port_Adapters#Use_on_Windows
命令行 -dncl