robai_cyton ros 包guide

最新推荐文章于 2019-07-02 00:13:00 发布
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分类专栏： ROS

代码仓库：https://code.google.com/archive/p/cyton-ros-pkg/downloads
google社区：https://groups.google.com/forum/#!forum/cyton-robots
开发文档：http://outgoing.energid.info/documentation/cyton/
ros wiki:

ubuntu12.04/ros fuerte之后，cyton不再对ros更新，但是git 中有一些用户开发的包，可能是可用的，待测试。
https://github.com/bandi13/cyton_gamma_300_ROS
楼上这位开发者的博客
http://www.bandilabs.com/2014/11/13/get-cyton-gamma-300-working-ros/
https://git.lcsr.jhu.edu/ggarime1/cyton_actin_ros_driver/tree/master

关于新款的robai (cute-大族款) ROS 资源

github.com/hans-robot/cute_robot

hoppss
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基于jetson nano的darknet_ros包
07-04
标题 "基于jetson nano的darknet_ros包" 暗示了这个项目是关于在NVIDIA Jetson Nano开发板上运行Darknet ROS实现的。Jetson Nano是一款小巧、高效的嵌入式计算机，常用于AI和机器学习应用。Darknet则是一个开源的...
Robai机械臂的使用配置
视觉小新的博客
08-19 1010
准备工具：VS2013（含update版）、cmake3.4.3、机械臂软件 cytonGamma1500Viewer 配置环境变量： 用户变量：EC_TOOLKITS：C:\ProgramFiles(x86)\Robai\CytonEpsilon1500 Viewer_4.0.24-20160812-b60\toolkits 环境变量path: C:\ProgramFiles(x86...
Han‘s Cute(cyton-300)机器人基本操作教程及多机器人启动方式
跃动的风的博客
03-21 2269
1安装等基本操作 本文件夹中包含了多个为Cute机器人提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 14.04 + ROS Indigo，其他环境下的运行情况没有测试过。 安装软件包 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装一些重要的依赖包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-...
11.11-使用CytonGamma
weixin_30702887的博客
07-02 145
cyton gamma 前言 要操纵机械臂，学习一下基本知识 参考 cyton_actin_ros_driver 学习记录 设置波特率（必要时） sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 sudo stty -F /dev/ttyS0 -a cytonviwer安装 从USB插上机械臂才能够进行实验 ...
ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口
zhangrelay的专栏
02-25 1485
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics http://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.html Actin-ROS Interface http://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.html Energid/ActinROS https://github.com/Energid/ActinROS
ROS Navigation Tuning Guide 中文翻译 ：《ROS导航功能调优指南》
摸着石头撑船
06-20 2628
中文翻译： https://github.com/teddyluo/ROSNavGuide-Chinese/blob/master/RosNavTuningCn.pdf 翻译文档项目github主页： https://github.com/teddyluo/ROSNavGuide-Chinese 英文原为为： https://github.com/zkytony/ROSNavigati...
ros下的usb_cam包
10-02
在ROS中，`usb_cam`包是一个用于从USB摄像头捕获图像并将其发布到ROS消息队列中的核心节点。这个包允许开发者轻松地将USB摄像头集成到ROS系统中，进行视觉处理和机器人导航等各种任务。 首先，我们要理解ROS的工作...
apriltag_ros包
05-30
"apriltag_ros"包是ROS (Robot Operating System)生态系统中的一个重要组件，它主要用于目标检测和追踪，特别是针对Apriltag标记的识别。Apriltag是一种开源的视觉定位系统，由麻省理工学院的Robotics Group开发，...
libuvc-ros资源包
02-23
《深入解析libuvc-ros资源包：与AstraPro传感器的协同工作》 libuvc-ros资源包是ROS（Robot Operating System）生态中一个关键的组件，它专为连接和处理USB Video Class (UVC) 设备，如AstraPro摄像头，提供了一个...
ros_socket 功能包
08-18
ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， ...
[ROS Navigation Tuning Guide]翻译
ZONGXP的博客
09-11 5892
英文原文：https://github.com/zkytony/ROSNavigationGuide/blob/master/main.pdf 摘要 ROS导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。 导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。 最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对参数进行一些精细的调整，这项工作并不像看起来那么简单。
Ros
Chunyes的专栏
01-12 400
Writing ROS programs 1. Creating a workspace and a package Creating a workspace:   $ mkdir Creating a package: $ catkin_create_pkg agitr 2. A simple program (1) Writing source file,named hello.cp
机械原理课程设计 破碎机.doc
最新发布
09-21
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电子设计论文施密特触发器电子设计论文施密特触发器
09-21
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电子设计论文往返式流动灯电子设计论文往返式流动灯
09-21
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基于深度学习来实现序列到序列.zip
09-21
深度学习是机器学习的一个子领域，它基于人工神经网络的研究，特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征，这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分： 1. **神经网络（Neural Networks）**：深度学习的基础是人工神经网络，它是由多个层组成的网络结构，包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成，神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络（Feedforward Neural Networks）**：这是最常见的神经网络类型，信息从输入层流向隐藏层，最终到达输出层。 3. **卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）**：这种网络特别适合处理具有网格结构的数据，如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络（Recurrent Neural Networks, RNNs）**：这种网络能够处理序列数据，如时间序列或自然语言，因为它们具有记忆功能，能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）**：LSTM 是一种特殊的 RNN，它能够学习长期依赖关系，非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络（Generative Adversarial Networks, GANs）**：由两个网络组成，一个生成器和一个判别器，它们相互竞争，生成器生成数据，判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**：如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等，这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数（Activation Functions）**：如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等，它们在神经网络中用于添加非线性，使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数（Loss Functions）**：用于评估模型的预测与真实值之间的差异，常见的损失函数包括均方误差（MSE）、交叉熵（Cross-Entropy）等。 10. **优化算法（Optimization Algorithms）**：如梯度下降（Gradient Descent）、随机梯度下降（SGD）、Adam 等，用于更新网络权重，以最小化损失函数。 11. **正则化（Regularization）**：技术如 Dropout、L1/L2 正则化等，用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习（Transfer Learning）**：利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就，但它也面临着一些挑战，如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
美国扩大电动汽车充电基础设施政策（英文）.pdf
09-21
政策背景与动机： 签署法案：2021年11月15日，拜登总统签署了《基础设施投资和就业法案》（IIJA），旨在通过多项措施推动美国电动汽车充电基础设施的扩张。 市场增长：随着电动汽车市场的快速增长，对充电基础设施的需求也日益增加，政府政策成为推动这一发展的关键力量。 电动汽车充电基础： 充电技术：电动汽车充电技术通常分为三级，各级充电速度和功率不同，满足不同场景下的充电需求。 充电站类型：包括公共、私人及工作场所充电站，各自具有不同的访问限制和使用特点。 市场趋势与现状： 市场增长：EV市场增长依赖技术进步、成本降低及充电便利性的提高。 充电站数量：截至2022年10月，美国公共和私人充电站总数超过50,000个，其中93%为公共充电站。 区域差异：充电站分布存在地区差异，部分低收入社区充电基础设施不足。 政策与项目： NEVI公式计划：通过IIJA设立的国家电动汽车基础设施（NEVI）公式计划，为各州提供资金以建设EV充电站。 税收抵免：扩展了替代燃料汽车加油站的税收抵免政策，包括EV充电站，以激励投资者。 联合办公室：DOT和DOE成立联合办公室，负责NEVI计划的实施和监管，确保
电子设计论文照明过暗提醒电路电子设计论文照明过暗提醒电路
09-21
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前端，HTML+CSS的综合案例，网页开发
09-21
我选用的软件是：Visual Studio CODE，这个软件在前端开发中十分常用，且提供了很大的便利。 当然也可以用记事本开发，记得把后缀名改成.html 还有我的CSS使用的是内部样式表。 写在head标签下。用到的标签有  <h1></h1>    <img src="lyf.jpg" class="god">     <p>    </p> 就是这三个标签，构成了HTML的主体架构。 而CSS则是设置了以下形式。 font-size: 16px;             line-height: 32px;             font-family: "Microsoft Yahei";             text-align: left;             text-indent：2em;          text-decoration: none;             color: #888888         width：66px
配置webots_ros包下载
10-06
配置webots_ros包的下载可以分为以下几个步骤： 1. 在ROS的工作空间中创建一个文件夹，用来存放webots_ros包。 2. 在终端中使用以下命令下载webots_ros包的源代码： ``` git clone ...
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