robai_cyton ros 包guide

代码仓库：https://code.google.com/archive/p/cyton-ros-pkg/downloads
google社区：https://groups.google.com/forum/#!forum/cyton-robots
开发文档：http://outgoing.energid.info/documentation/cyton/
ros wiki:

ubuntu12.04/ros fuerte之后，cyton不再对ros更新，但是git 中有一些用户开发的包，可能是可用的，待测试。
https://github.com/bandi13/cyton_gamma_300_ROS
楼上这位开发者的博客
http://www.bandilabs.com/2014/11/13/get-cyton-gamma-300-working-ros/
https://git.lcsr.jhu.edu/ggarime1/cyton_actin_ros_driver/tree/master

关于新款的robai (cute-大族款) ROS 资源

github.com/hans-robot/cute_robot