2017年06月_hoppss

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转载 ROS创建话题

创建工作空间mkdir -p work/srccatkin_makesource devel/setup.bashecho "export ROS_PACKAGE_PATH=~/username/work:${ROS_PACKAGE_PATH}" >> ~/.bashrc" //添加工作空间到ROS环境变量中，否则命令不知道去哪儿找包，不知道去哪儿找结点。echo $ROS_

2017-06-30 13:03:30 2043

转载创建第一个线程

教程来自阿发学院《百度传课》引例：两个对象无法同时干活，函数调用是串行的，只有一个函数返回后，才往下执行下一个函数；#include void Buddhist(){ for (int i = 0;i < 100;i++) { printf("和尚%d \n",i); }}void Confucian(){ for (int i = 0;i < 100;i++)

2017-06-29 16:53:34 262

转载先锋机器人走到目标点和走四方形

ArPose 和ArActionGoto 的典型用法：#include "Aria.h"int main(int argc, char **argv){ Aria::init(); ArArgumentParser parser(&argc, argv); //初始化命令行参数 parser.loadDefaultArguments(); //导入默认参数

2017-06-29 15:01:44 1218

转载 tempate类型参数和非类型参数和callback

转载自CSDN模板函数类型参数，template非类型参数，template模板定义必须在头文件中，源文件包含头文件即可模板类：就像范型STL 一样，实例化对象时，类型名后＋ #include "stdafx.h"#include using namespace std;template class A // T是类型模板参数，常见的。{public:

2017-06-29 10:48:11 451

转载 C 和C++的回调函数

回调函数的定义：使用者自己定义一个函数，使用者自己实现这个函数的程序内容，然后把这个函数作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。简单来说，就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。函数指针的调用方式#include u

2017-06-28 15:14:14 316

转载自慕课学院《python开发环境搭建》whereis python/usr/binpython -m py_compile hello.pylshello.py hello.pychello.pyc 是一个编译过的二进制文件python hello.pyc 可以直接运行，不能加快运行过程，但可以加快加载过程，减去了将脚本解释成字节码的过程#python -o -m py_compile hel...

2017-06-23 15:40:34 271

转载 Ubuntu update时出错E:

E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resou

2017-06-23 15:20:26 1196

转载 OPencv基本图形的绘制

摘自毛星云 opencv3 chapter 4.3#include #include #include #define WINDOW_WIDTH 600#define WINDOW_NAME1 "【绘制图1】"#define WINDOW_NAME2 "【绘制图2】"using namespace std;using namespace cv;void DrawEll

2017-06-22 14:46:07 2824

转载 Opencv的格式化输出风格

默认风格 C++cout [1,2,3,.....]python 风格列表形式，一组通道，一个列表cout [[1,2,3],[1,2,3], .. ]逗号分隔 comma separated values csvcout 1,2,3,4,5,6 ...Numpy风格

2017-06-21 16:31:16 1150

转载 Mat 构造方法实例

Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255)); cout << "M= "<< endl << " "<< M << endl;M : [0,0,255 0,0,255 0,0,255, 0,0,255 ]sizeof(M) = 56####CV_8UC3:CV_[位数][是否为

2017-06-21 15:36:53 589

转载 Opencv2.4.9鼠标操作

class Rect成员变量有 x y width heigh x y 表示左上角的坐标 width heigh 矩形的宽和高成员函数Size Size（）面积 area()contain（Point）判断Point 是否在矩形内inside（Rect）判断矩形是否在矩形内ti()

2017-06-21 14:41:18 414

转载创建滑动条createTrackbar()

转载自毛星云 opencv3编程入门回调函数的使用：将函数名，作为地址，作为参数createTrackbar(const string& trackbarName, const string& windowName, int* value, int countMax, TrackbarCallback oncharge = 0, void* userdata = 0)每次滑动条位置

2017-06-21 11:36:31 610