基于海康威视的全景拼接系统

最新推荐文章于 2024-08-17 16:57:27 发布

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分类专栏：图像处理文章标签：海康威视全景拼接

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35614920/article/details/85405268

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该系统使用海康威视摄像头采集图像，通过SDK控制摄像头并获取视频流，实现全景拼接、语义标注及区域监控等功能。采用Python的ctypes调用SDK，结合OpenCV获取单帧图片进行拼接处理。此外，系统还提供手动标注功能，支持区域监控和过线检测的报警机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源码地址：https://github.com/doubiiot/Panoramic-Mosaic

0、概述

本系统以海康威视摄像头作为图像信息的采集工具，通过对采集的图像数据进行分析与处理，从而实现室内多张图片的全景图拼接、图片的标注以及物体的运动检测等功能。系统功能模块图如图所示：
在这里插入图片描述

1、图像采集

1.1 调用SDK实现对摄像头控制

这里主要是调用海康威视提供的SDK接口实现摄像头的登录、控制、获取视频流的功能。另外，因为我们的系统是用Python进行开发，涉及到SDK中结构体参数的传入主要使用Python中的ctypes库调用海康SDK中的动态链接库，找到对应的.dll文件进行加载，加载完成后，调用相应的函数进行初始化，结构体初始化代码如下所示（详细初始化代码请到源码查看）。

class LPNET_DVR_DEVICEINFO_V30(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("sSerialNumber", ctypes.c_byte * 48),
        ("byAlarmInPortNum", ctypes.c_byte),
        ("byAlarmOutPortNum", ctypes.c_byte),
        ("byDiskNum", ctypes