【计算机图形学】GAMES101 第二课 线性代数回顾

1 向量的定义

当向量从A开始到B结束时，向量AB为B-A。向量有两个两个重要属性分别是方向和长度，没有固定的位置，方向和长度相同时即为同一向量。

1.1 向量的长度

 

2 向量的加法

 

 

3 向量的点乘与叉乘

3.1 向量的点乘

点乘满足的性质

点乘公式

计算一个向量在另一个向量上的投影

3.1.2 点乘的应用

a 判断两个向量的夹角，例如光线至物体某一点与人眼至物体某一点的夹角

b 判断两个向量的前后，向量在黑色虚线上方点乘结果为正数，越接近a结果接近1，与黑色虚线同向时结果为0，在黑色虚线下方点乘结果为负数。

3.2 向量的叉乘

向量ab叉乘的结果获得一个与向量a、b都垂直的向量c。判断c的方向使用右手螺旋定则，伸出右手，当a叉乘b时，把四根手指的方向从a指向b，大拇指所值的方向即为c的方向

叉乘计算

3.2.1 叉乘在图形学中的作用

a 通过叉乘的正负判断在另一个向量的左边或者右边；b 通过叉乘判断在三角形的内还是外（当p点都位于三条边的左边或者都位于右边时，p点在三角形内）

3.2.2 向量在三维坐标系的分解

4 矩阵

矩阵能够相乘的前提，N相同。

4.1 矩阵性质

不具备交换律