1、Multiple packages found with the same name rqt_virtual_joy 参考方案 https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/1 直接删除那个多余的文件夹,删除后重新编译,可以通过。 担心出问题的话可以先备份一下,但是不要包含和包一样的名,不然还是会出错。如 mv rqt_virtual_joy bakfolder