安装gym-gazebo遇到的问题及解决方案

最新推荐文章于 2024-08-21 09:10:24 发布
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分类专栏： Reinforcement Learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/81057945
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在ROS Kinetic、Gazebo 7.13和Python 3.6环境下安装gym-gazebo的过程中，遇到了包括Opencv3安装、openai gym配置以及gazebo编译错误等问题。解决方法包括使用虚拟环境创建Python 3.6环境，源码安装Opencv3，参照官方和第三方教程安装gym与gym-gazebo，并针对不同错误提供了详细的解决步骤，如修改gazebo.repos文件、解决protobuf版本冲突以及Python 2与Python 3的不兼容问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ros: kinetic
gazebo : 7.13
python 3.6

１.创建python3.6环境，这里我使用的是用Anaconda创建虚拟环境

conda create -n gymgazebo（环境名称） python=3.6（python版本）

2.安装Opencv3
方法1: 直接通过conda安装

conda install -c https://conda.binstar.org/menpo opencv

方法2: 源码安装，参考下列链接

http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubuntu-for-python-3/

３. 安装openai gym

方法1:参考我上一篇博客
mujoco、mujoco_py、gym 和 baselines的环境配置

方法2: 参考github上作者ReadMe
https://github.com/openai/gym

4.安装gym-gazebo

按照教

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Hansry
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bantu安装gazebo_在Ubuntu Kylin 18.04系统上安装Gazebo和出现问题的解决方案
weixin_39966602的博客
12-21 406
本文介绍在优麒麟Ubuntu Kylin 18.04操作系统上安装Gazebo的方法，是一款机器人仿真软件，附安装错误的解决方案及使用报告。一、简介Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。这款软件中包含了丰富的机器人模型，环境库以及各种各样的传感器，并且在操作方面它的程序设计极其方便，图形界面较简单，所以Gazebo 是一款很火的机器人仿真软件，常用来...
理解gym-gazebo系列（二）
zhangdadadawei的博客
01-03 4425
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境，并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。 本章将研究怎么新建一个物理环境，并在此环境中加载gym-gazebo中定义好的turtlebot机器人。 我们知道，运行ros需要roslaunch一个launch文件，举一个例子，我们想要运行turtlebot在circuit2.world这个环境中，那么需要到ass
ubuntu18.04 安装与运行 gym-gazebo
hongliyu_lvliyu的博客
06-04 1475
官网流程安装： https://github.com/erlerobot/gym-gazebo 一、环境与依赖 基本环境： ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0 (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu). Gazebo 9.0.0 ROS相关依赖： sudo apt-get install \ python-pip python3-vcst
Win10安装Meta-world、MuJoCo 及 mujoco-py
z_l_m_的博客
08-17 2128
如果能在Linux系统上部署，尽量不要在windows上面，因为必须要下载Visual Studio，版本之间的对应也有问题。虽然目前可以成功运行环境。目前 MuJoCo 主要适用于 Linux 系统或 MacOS 系统，根据其它博客可知，Windows 系统支持最完美的版本是 mjpro150 和 mujoco-py 1.50.1.0。2021年10月，DeepMind 宣布收购 MuJoCo 物理模拟器，并承诺将MuJoCo 作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目进行开发和维护。
gym-gazebo安装
抚琴弹出情凋零的博客
08-13 1390
安装环境： 系统：ubuntu18.04 ubuntu16.04(已弃用) ubuntu14.04(已弃用) ROS:Melodic Gzebo:9.0 ROS相关依赖： sudo apt-get install \ python-pip python3-vcstool python3-pyqt4 \ pyqt5-dev-tools \ libbluetooth-dev libsp...
使用pycharm运行gym-gazebo出现问题ImportError: No module named 'rospy'
YunShuiShanFeng
05-01 2746
问题描述： 解决： 参考： 为pycharm设置搜索路径：https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542 在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库：https://blog.csdn.net/qq_39203385/article/details/81...
gym-gazebo-hadi:健身房凉亭的改良版。 包括新的凉亭模型和新的深度RL架构
05-03
＃gym-凉亭 这项工作是对最初使用ROS和Gazebo进行机器人技术的OpenAI体育馆的扩展。 有关这项工作的白皮书，请访问 。 请使用以下BibTex条目引用我们的工作： @misc{1608.05742, Author = {Iker Zamora and Nestor...
Python-gymgazebo2是一个工具包用于开发和比较使用ROS2和Gazebo的强化学习算法
08-11
在AcutronicRobotics-gym-gazebo2-e7a7295这个文件包中，包含了Python-gym-gazebo2的源代码，这为开发者提供了深入理解和定制工具包的机会。你可以查看源码，了解其内部工作原理，甚至可以根据自己的需求进行扩展和...
理解gym-gazebo系列（一）
zhangdadadawei的博客
01-02 5087
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境，并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。
详解ubuntu 16.04安装gym-gazebo
一步一步往上爬
03-26 5060
前言 首先说明，本人使用官方给的教程在ubuntu 16.04上安装gym-gazebo装了好多天都失败了，为此重装系统估计有十次，网上的安装教程跟着走也是不行，最终好不容易装成功了一次，不禁感叹gym-gazebo真特么难装。所以，为了对得起这几天的辛苦与努力，也为了后来人能够不走我的老路，因此，本篇文章决定仔细讲解gym-gazebo的安装教程。 本次能够成功安装gym-gazebo，还得...
使用PyTorch，OpenAI Gym和Gazebo机器人模拟器为NVIDIA Jetson深度强化学习GPU库
liu5226310的专栏
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安装gym-gazebo 第一步：安装python3.5.2 参考这个网页的链接安装 https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/# 第二步：安装opencv3.0 使用python3安装， 参考这个网页的链接安装 http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubu
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ubuntu20.04安装运行 gym-gazebo
gym_gazebo2安装
Matthew's Blog
09-07 529
gym_gazebo2安装 环境 ubuntu18, ros1-melodic & ros2-dashing, gazebo-9.19.0 安装过程 主要参考gym_gazebo2的安装教程以及gazebo的安装教程（因为需要安装高于gazebo9.9.0的版本） Errors 1. launch_testing_ament_cmakeConfig.cmake 描述 Could not find a package configuration file provided by "launch_t
如何在python安装gym-maze
04-05
要在Python中安装gym-maze，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了Python和pip。如果您还没有安装它们，请先安装它们。 2. 打开终端或命令提示符，并运行以下命令来安装gym-maze： ``` pip install gym-maze ``` 3. 安装完成后，您可以在Python脚本中导入gym-maze并使用它。以下是一个简单的示例代码： ```python import gym import gym_maze env = gym.make('maze-sample-3x3-v0') env.reset() done = False while not done: action = env.action_space.sample() observation, reward, done, info = env.step(action) env.render() env.close() ``` 这样，您就可以在Python中安装和使用gym-maze了。
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