求的是换路后任意时刻电路的响应大小。
目录
0. 相关概念
（1）时间常数【 τ \tau τ】
定义：反映一阶电路过渡过程的进展速度。
越大，过渡越慢；
越小，过渡越快。
| t | 0 | τ \tau τ | 2 τ 2\tau 2τ | 3 τ 3\tau 3τ |
|---|---|---|---|---|
| f(t) | f(0) | 0.368 f(0) | 0.135 f(0) | 0.05 f(0) |
理论上，无限时间以后，u才能衰减为零值。
但工程上认为，换路后， 3 τ ～ 5 τ 3\tau ～ 5\tau 3τ～5τ，过渡过程结束。
对于RC电路： τ = R C \tau = RC τ=RC
对于RL电路： τ = L R \tau = \frac{L}{R} τ=RL
（2）其他
强制分量：电路施加的激励。
自由分量：只与电路的参数有关，而与外加激励无关的量。
稳态分量：
瞬态分量：
1. 一阶电路的零输入响应
定义：无外施激励电源。仅由动态元件初始储能所产生相应。
（1）RC电路
u C = U 0 e − t τ u_C= U_0e^{-\frac{t}{\tau}} uC=U0e−τt
（2）RL电路
i L = U 0 R e − t τ i_L = \frac{U_0}{R}e^{-\frac{t}{\tau}} iL=RU0e−τt
2. 一阶电路的零状态响应
定义：动态元件的初始储能为 0 0 0，初始时刻仅有外施激励引起响应。
（1）RC电路
u c = U S ( 1 − e − t τ ) u_c = U_S(1 -e^{-\frac{t}{\tau}}) uc=US(1−e−τt)
i = U S R e t τ i = \frac{U_S}{R}e^{\frac{t}{\tau}} i=RUSeτt
注意 u C 和 i u_C和i uC和i的参考方向，若与图中相反，需要加负号。
（2）RL电路
i L = I S ( 1 − e − t τ ) i_L = I_S(1-e^{-\frac{t}{\tau}}) iL=IS(1−e−τt)
3. 一阶电路的全响应
定义：一个非零初始状态的一阶电路受到激励时，电路的响应。
全响应 = 零输入响应 + 零状态响应
全响应 = 强制分量 + 自由分量
全响应 = 稳态分量 + 瞬态分量
三要素法
f ( t ) = f ( ∞ ) + [ f ( 0 + ) − f ( ∞ ) ] e − t τ f(t) = f(\infty) + [f(0_+) - f(\infty)]e^{-\frac{t}{\tau}} f(t)=f(∞)+[f(0+)−f(∞)]e−τt
- f ( 0 ) f(0) f(0)：初始值
- f ( ∞ ) f(\infty) f(∞)：稳态值
- τ \tau τ：时间常数
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