【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络

目录

前言

正文

1.面临的问题

1.1 TJA1043的INH脚唤醒事件

1.2 EcuM配置网络唤醒

1.3 CanIf配置唤醒报文过滤

1.4 ComM网络唤醒

1.5诊断报文唤醒面临的问题

2.解决的办法

3. 总结

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前言

最近遇到一个特殊的需求：在ECU系统休眠后需要通过网络管理报文和诊断报文唤醒网络，但是应用报文不能唤醒网络。通常情况下，在ECU系统休眠后，AUTOSAR架构中只能配置通过网络管理报文唤醒网络或者所有报文都能唤醒网络，没有单独的诊断报文唤醒网络的配置。那在AUTOSAR架构下如何来实现这个功能了？

本文先详细介绍这个需求在AUTOSAR架构下遇到的问题，然后再给出一个具体的解决办法。

Note: 使用Vector的工具，以及TJA1043的CAN收发器。

正文

1.