unity 简单的学习笔记Wheel Collider组件

今天学习的时候发现还有这好玩的一个组件

Description 描述
A special collider for vehicle wheels.
用于车轮的特殊碰撞器。
Wheel collider is used to model vehicle wheels. It simulates a spring and damper suspension setup, and uses a slip based tire friction model to calculate wheel contact forces.
轮子碰撞器用于车轮模型。它模拟弹簧和阻尼悬挂装置，并使用一个基于滑动轮胎摩擦力模型计算车轮接触力。

圣典上的介绍

最主要的几个小方法 小方法减低车重心
还能咋办降低rigidbody的y轴呗

rig = GetComponent<Rigidbody>();

        //设置车的重心，让车更稳定
        Vector3 centerOfMass = rig.centerOfMass;
        centerOfMass.y -= 1.5f;
        rig.centerOfMass = centerOfMass;

加速到一定时候不能再加速了
（要充钱了）
解决 增加阻力速度快主力越大

        //限速
        rig.drag = rig.velocity.magnitude/100;

最后 车的构造 看是前轮转弯 后轮驱动的结构吗

        leftBackWheel.motorTorque = 
            Input.GetAxis("Vertical") * MoveSpeed;
        rightBackWheel.motorTorque = 
            Input.GetAxis("Vertical") * MoveSpeed;
        //车轮的马达扭矩提供驱动力
        leftFrontWheel.steerAngle = 
            Input.GetAxis("Horizontal")*20;
        rightFrontWheel.steerAngle = 
            Input.GetAxis("Horizontal")*20;
        //车轮转向角控制车辆旋转