Unity3D的WheelCollider组件是创建汽车游戏的重要部分，它模拟了车轮碰撞、悬挂、引擎和摩擦力等物理效果。常用实现汽车运行的方法包括使用translate移动、完整利用WheelCollider以及在rigidbody上施加Force。本文介绍了WheelCollider的参数如center、radius、suspensionDistance等，并探讨了其在动力传动和制动上的应用。
Unity3d对车轮的模拟做了个WheelCollider的组件，是U3d做汽车类型游戏的关键所在。WheelCollider模拟的轮子的碰撞过程，还模拟了汽车的悬挂系统，引擎系统，以及轮胎与地面摩擦等汽车行驶的关键物理算法。
通常，在Unity3D中实现汽车运行效果的方法有如下几个：
1 汽车使用translate做坐标移动，就是忽略wheelcollide和rigidbodyr物理引擎，新手适用，简单方便，但在细节效果上会有很多问题。
2 用wheelcollider的悬挂设置和摩擦力设置做。这个应该是最标准的，但WheelCollider的使用实在比较困难。
3 车轮使用wheelCollider，但汽车移动的动力不使用轮子的motorTorque，而是在汽车的rigidbody上施加Force来传动（官方的例子是这样的）。很奇怪为何官方不完全使用WheelCollider来实现汽车的运行，可能是因为WheelCollider本身还存在缺陷吧。
下面是WheelCollider的一些参数说明（来源于http://www.unity3d8.com/）
Variables
center
轮子中心，相对于本地坐标系的
radius
轮子半径，相对于本地坐标系。
suspensionDistance
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