orb-slam2_with_semantic_label配置

最新推荐文章于 2024-10-15 23:29:00 发布
最新推荐文章于 2024-10-15 23:29:00 发布
阅读量3.7k 收藏 47
点赞数 4
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36318986/article/details/100733741
版权
本文档介绍了在Ubuntu 16.04系统上配置ORB-SLAM2_with_semantic_label的步骤，包括安装CUDA 8.0、OpenCV 3.3.0和PCL 1.8。同时，详细说明了如何安装Darknet以及运行所需环境，如放置yolov3.weights等文件。在遇到运行问题时，提示可能是环境配置导致，建议逐步调试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

要求：        * Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04/Ubuntu 18.04

                   * ORB-SLAM2 
                   * CUDA 8 or CUDA 9, may not work with CUDA 10
                    * C++11(must)
                    * GCC >= 5.0
                    * cmake
                    * OpenCV2 or OpenCV3, may not work with OpenCV4
                     * PCL1.7 or PCL1.8, may not work with PCL1.9

本机环境：ubuntu16.04+CUDA8.0+Opencv3.3.0+PCL1.8

源码：https://github.com/qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_label

1 安装ORBSLAM2

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

2 安装darknet

https://pjreddie.com/darknet/yolo/

安装步骤：

  • 下载源码

最低0.47元/天 解锁文章
啊，鱼
关注
编译orb-slam2_with_semantic_label［纯记录一下］
zhengbq_seu的博客
11-27 3149
目录 一　编译thirdparty的DBoW和g2o 二　编译thirdparty/darknet 三　运行orb-slam2 PS:编译darknet Github:qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_label 结合orb-slam2和yoloV3的作品．要求以及本人是： Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04 ORBSLAM2 C...
orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
qq_41466376的博客
02-06 1336
安装环境 ubuntu20.04 ros NODES 项目链接： https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_rosvtk5 自带的是 vtk-7.1 建议自己源码安装 下载链接：https://vtk.org/download/ 下载了vtk 7.1 mkdir build cd build cmake … make -j8 sudo make install 参考了：https://blog.csdn.net/qq_54199287/arti
【SLAM】——编译项目orb-slam2_with_semantic_labelling
怡宝2号
04-29 894
slam 这里只是对项目进行编译，不涉及代码与原理。 本机硬件环境： RTX3080 ubuntu18.04 cuda11 cudnn8.xx 1. darknet编译 因为我是用的3080，Thirdparty/darknet下的darknet暂时还不支持，而且3080的gpu算力是86，所以需要做如下修改： # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for maxwell # LIST(APPEN.
快速搭建ORB-SLAM2环境（宝宝级攻略）
最新发布
2301_76831056的博客
10-15 1171
我在搭建ORB-SLAM2的环境时，踩过了很多的坑，现在想出一个宝宝级的攻略，希望能够帮助大家快速搭建ORB-SLAM2的环境，规避一些毒教程的糟粕。
orb-slam2_with_semantic_label配置实现
qq_38336419的博客
11-03 2497
吐血整了两周，终于跑通了，开心～记录一下配置过程以及一些坑。 环境要求： Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04/Ubuntu 18.04 ORB-SLAM2 CUDA GCC >= 5.0 cmake OpenCV PCL1.7 or PCL1.8, may not work with PCL1.9 libTorch 1.4 PS:(Ubuntu18.04 CUDA10.1 opencv3.4 Eigen3
ubuntu16.04中运行orb-slam2_with_semantic_labelling-master
creative1的博客
12-21 995
ubuntu16.04中运行orb-slam2_with_semantic_labelling-master** ## **运行环境：** GTX 1080t 8GB Ubuntu16.04 vtk7.1.1 pcl1.8 opencv3.4.1 cmake3.18 cuda8.0 cudnn6.0.21 ** orb-slam2_with_semantic_labelling-master是在orb_slam2基础上进行的，所以先安装好orb_slam2的运行环境
orb-slam2_with_semantic_label
06-28
ORB-SLAM2_with_semantic_label是一种基于ORB-SLAM2的视觉SLAM系统，它使用语义标签信息来增强场景理解和地图构建。该系统通过将每个地图点与语义标签相对应，从而为地图中的每个区域提供更多的上下文信息。这有助于...
SLAM的一些学习笔记
zhengbq_seu的博客
06-05 3937
目录 一．基础概念 1）关于Hx=g方程中 没有位姿与位姿的约束 H为什么是J的转置乘以J 2)关于雅克比矩阵： 2.1）所谓增量方程系数的路标部分为什么是对角阵 3）所谓边缘化 4）邻接矩阵(Adjacency Matrix) 5）关于非线性优化定位和稠密建图的深度滤波器 6）上采样和下采样 7）专有名词 二．各个开源代码 2.1 dso 前后端 滑动窗口 边缘...
ORB_SLAM2_SSD_Semantic-master编译运行记录~
fffyyyhhh12的博客
09-18 1599
实验环境：Ubuntu20.04vtk-7.1.1pcl-1.8.0 解决：按照下面修改vtkAtomic.h 错误2： 解决：进入usr/local/lib查找库vtkFiltersParallelDIY2，确认库是否存在，发现只存在libvtkFiltersParallelDIY2-7.1.so， 那么可以通过 建立一个连接重建 libvtkFiltersParallelDIY2.so剩下几个vtk库的解决办法同上。。。下载ncnn 进入ncnn，文件夹，进行编译 编译完成后进入nc
ORB-SLAM2源码详解
04-25
ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF，详细分析ORB-SLAM2源码
orb-slam中文注释版
06-05
蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码，此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址：(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)
#读源码+论文# 三维点云分割Deep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM
zhengbq_seu的博客
11-22 1029
fromDeep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM 这篇语义地图的特色在于它先用传统方法分割好了之后再把神经网络的label给覆盖上去　不像普通（li &semanticfusion等等）的是先单帧检测，直接附上去标签融合，然后再全局优化（数据关联）和分割． 分割方法： 超体素方法进...
ORB_SLAM2 源码解析 ORB_SLAM2简介（一）
m0_58173801的博客
08-29 1万+
一、ORB_SLAM2的特点 1、ORB_SLAM2是首个支持单目、双目和RGB-D相机的完整开源SLAM方案，能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。 2、能够在GPU上进行实时工作，比如手机、无人机、汽车。 3、特征点法的巅峰之作，定位精度非常高。 4、能够实时计算处相机的位姿，并生成场景的稀疏三维重建地图。 二、算法流程框架 ORB-SLAM整体流程如下图所示 它主要有三个线程组成：跟踪、Local Mapping（又称小图）、Loop Closing（又称大图...
ORB-SLAM2
香妃
09-22 1193
文章目录系统启动初始化传入图像初始化帧单目帧构造函数仿函数计算左右目 ORB计算金字塔ComputeKeyPointsOctTree四叉树均匀化计算FAST方向描述子对特征点去畸变计算去畸变后图像的边界特征点分配到图像网格中跟踪当前帧单目的地图初始化单目初始器？Initializer(mCurrentFrame,1.0,200);求单目初始化两帧的匹配点候选匹配特征点直方图剔除非主特征点初始化两帧间的位姿FindHomography()归一化特征点八点法+SVD 求解H为200次的H评分FindFundam
ORB-SLAM2系列第一章——简介
weixin_45947476的博客
03-24 5288
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ORB-SLAM2算法架构详解二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、ORB-SLAM2算法架构详解 这是ORB-SLAM2文章中的系统线程和模块框架。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）：.
ORB-SLAM2代码详解
热门推荐
格物致知
05-01 1万+
ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁1.4 SLAM主类`System`1.4.1 System`类是ORB-SLAM2系统的主类,先分析其主要的成员函数和成员变量:1.4.2 构造函数1.4.3 跟踪函数2. ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORB
ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建
Taylor Guo
02-03 1万+
2016年2月3日 mono-SLAM的最新版本是ORB_SLAM2. ORB-SLAM2最新版是2016年1月发布的比较完备的SLAM算法库，针对单目、立体、RGB-D摄像头，具有实时闭环检测，重定位特点。ORB全称是Oriented FAST and Rotated BRIEF，指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于ORB特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的SLAM, ORB-SL
orb_slam2坐标系的理解
沉默老曹的博客
08-10 3098
原因：orb_slam2学习过程中，会遇到许多关于相机pose和图片的转化问题，想要理解他们的原理，需要缕清各种坐标系之间的关系。 介绍：slam中涉及到四个常用坐标系，包括 像素坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw） 1.像素坐标系与图像坐标系 像素坐标系以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系u-v。（在OpenCV中u对应x，v对应y） ...
评论 52
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值