pcl+Qt+vtk配置ubuntu

最新推荐文章于 2024-03-27 19:57:19 发布
最新推荐文章于 2024-03-27 19:57:19 发布
阅读量1.4k 收藏 13
点赞数 1
分类专栏： pcl+Qt+vtk配置
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36477987/article/details/107132431
版权

安装ubuntu必做

常用网站

stackoverflow
百度翻译

ubuntu分区

ubuntu下载地址，启动选择固态硬盘

挂载点分区大小分区类型分区位置用于描述
无8G×1024MB=8192MB逻辑分区空间起始位置交换空间相当于windows中的内存条
/30G×1024MB=30720MB主分区空间起始位置ext4相当于windows中的c盘
/home剩下的67945逻辑分区空间起始位置ext4用户工作目录，相当于windows下除c盘的其它盘
/boot500M~1G逻辑分区空间起始位置ext4存放系统启动时所需的文件
更换阿里源

阿里源地址，为sources.list.bk，替换/etc/sources.list内容
$ sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev libglfw3-dev libgles2-mesa-dev libglew-dev


将原来的备份
cp  /etc/apt/sources.list   /etc/apt/sources.list.bk
添加阿里源
vim   /etc/apt/sources.list
必要的安装项
编译工具
apt-get install build-essential
chrome
apt-get install chrome-browser
cmake
apt-get install cmake cmake-gui
cloudcompare
sudo snap install cloudcompare
Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件，切换到edge版本即可[CloudCompare打开pcd文件](https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/87867347)
 sudo snap refresh --edge cloudcompare
 vscode
常用命令
安装程序apt-get锁定，检查代码占用源,输入y杀死该进程
sudo fuser -vik /var/lib/dpkg/lock  
查看已经安装的软件
dpkg   -l   （liblas1.8.1）
查看安装路径
dpkg -L （ liblas1.8.1）
卸载软件
apt remove  liblas1.8.1
查看软件版本
liblas1.8.1  --version

1.安装cmake3.18.0

下载源码cmake-3.18.0-rc3.tar.gz
解压到/opt/cmake3.18.0tar -zxvf cmake-3.18.0-rc3.tar.gz -C /opt
配置path

打开个人path配置
sudo vim  ~/.bashrc
末尾添加
export PATH=/opt/cmake1.8.0/bin:$PATH
配置文件生效
source   ~/.bashrc
查看版本cmake  -version
打开cmake  cmake-gui

vtk依赖Qt，pcl依赖vtk和Qt，所以安装顺序：Qt,vtk,pcl

2.安装Qt

Qt5

下载Qt5.9.8的run文件，修改权限为可执行chmod +x qt,运行./qt.run,安装在/opt/Qt5.9.8目录。
配置path
ubuntu 安装qt，配置环境变量

 vim  ~/.bashrc
插入如下内容:
export QTDIR=/opt/Qt5.9.8/5.9.8
export PATH=$QTDIR/gcc_64/bin:$PATH					（可执行程序qmake等路径）
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH
 作用于当前用户，不需要重启系统，新打开一个终端即可qmake

参考ubuntu 安装qt，配置环境变量 ， CMake qt+pcl+vs 项目常见问题

Qt4

1.安装qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.4.1.run到/opt
2.解压qt4源码
a.错误
Basic XLib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR_X11 and QMAKE_LIBDIR_X11 in /home/zhu/Qt/qt-x11-opensource-src-4.5.2/mkspecs/linux-g++

sudo apt-get install libx11-dev
sudo apt-get install libxext-dev
sudo apt-get install libxtst-dev

./configure    o   y
make -j4
check install

Ubuntu下安装QT 4.8.6
ubuntu QT开发环境（三种方法安装Qt4.8，其中apt-get方法安装QT库最简单）

3.安装VTK8.2

下载VTK8.2源码，安装依赖sudo apt-get install freeglut3-dev

用cmake-gui    configure   generate  (Release,/usr/local,  Qt   )
make -j4
checkinstall

(1)CMAKE_BUILD_TYPE:Release(2)CMAKE_INSTALL_PREFIX:/usr/local
(3)VTK_GROUP_QT:/opt/Qt5.14.1/5.14.1/gcc_64/lib/cmake/Qt5

4.安装PCL1.10.0

pcl与可视化库vtk版本对应关系

PCLVTK
pcl-1.7.2vtk-5.10.1 / vtk-6.2.0
pcl-1.8.1vtk-7.1.1
pcl-1.9.1/pcl-1.10vtk-8.2.0

依赖必装boost,eigen3,flann,vtk可选qhull,openni1,openni2

mandatory
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install  libflann-dev
optional
sudo apt-get install libqhull-dev
sudo apt-get install libopenni-dev  libopenni2-dev

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete

下载PCL源码

用cmake-gui    configure   generate  (Release,/usr/local,  Qt   )
make -j4
checkinstall

步骤与vtk安装类似
(1)选择编译类型CMAKE_BUILD_TYPE:Release
(2)选择安装路径CMAKE_INSTALL_PREFIX：/usr/local
(3)选择Qt目录/opt/Qt5.14.1/5.14.1/gcc_64/lib/cmake/Qt5)
(4)VTK_DIR是不是安装的vtk库的路径
测试PCL：ubuntu16.04 安装pcl1.8.0 ， Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

5.安装opencv

必装依赖包：gtk2.0,pkg-config

安装依赖包
 apt-get install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
安装可选包
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

OpenCV下载，OpenCV_contrib下载
不选cuda，ffmpeg

opencv2.4.13.6

安装opencv2只需下载opencv源码，无contrib

用cmake	confiure	generate（release,/usr/local,）
make -j4
checkinstall

ubuntu16.04安装opencv2.4.13

opencv3或4

下载opencv，opencv_contrib源码,解压opencv和opencv_contirb，把contrib文件夹移到opencv中
在这里插入图片描述
（1）缺少boostdesc_bgm.i等问题文件下载地址
将下载好的.i文件夹，移植到缺失目录opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src
（2）缺少某hpp文件
将opencv/modules/features2d复制到缺失目录opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test

用cmake  configure  generate  （release  /usr/local  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=opencv/opencv_contrib/modules ）
make -j4
checkinstall

opencv3或4参考在Linux下用正确的姿势安装OpenCV

配置环境变量
1.编辑opencv.conf，它可能为空
sudo vim/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加路径
/usr/local/lib
执行生效命令
sudo ldconfig
2.打开~/.bashrc  （/etc/bash.bashrc 亦可）
sudo vim ~/.bashrc
添加路径
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
执行更新命令
source ~/.bashrc
sudo updatedb
测试opencv

opencv内部集成了很多测试demo，可以通过执行这些demo看是否完成opencv的配置。

6.安装liblas

依赖geotiff
（1）下载liblas1.8.1

#define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS
#include<iostream>
#include<boost/bind.hpp>
using namespace std;
using namespace boost;
int fun(int x,int y){return x+y;}
int main(){
        int m=1;int n=2;$ sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev libglfw3-dev libgles2-mesa-dev libglew-dev

        cout<<boost::bind(fun,_1,_2)(m,n)<<endl;
        return 0;
}

(2)命令行。

apt install liblas-dev
apt install liblas-bin
测试
lasinfo trail2.las

7.其他库

boost,eigen3,flann,geotiff,freeglut3

apt-get install libboost-all-dev
apt-get install libeigen3-dev
apt-get install  libflann-dev
apt-get install libgeotiff-dev
apt-get install freeglut3-dev     （包含opengl）

jpeg,png,tiff

apt-get install libjpeg-dev
apt-get install libpng-dev
apt-get install libtiff-dev

GL库
sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev libglfw3-dev libgles2-mesa-dev libglew-dev

8.checkinstall，deb

ubuntu下从源码制作安装包deb包与更改deb包信息
Linux 的源码安装工具 CheckInstall

9.杂项

Ubuntu16.04/18.04 下PCL1.8.1、opencv4.1.2 的卸载与安装
Ubuntu16.04安装PCL1.8
Compiling PCL from source on Windows
Compiling PCL from source on POSIX compliant sys$ sudo apt install mesa-common-dev freeglut3-dev libglfw3-dev libgles2-mesa-dev libglew-dev
tems

放在project（）后
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
ubuntu系统qt+pcl安装及点云显示
PCL+ VTK+QT ubuntu16.04配置 实现可视化点云
ubuntu18.04安装最新cmake3.18

frontierq
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
基于ITK、VTK和MFC的DICOM图像读写及显示
04-09
在 ITK、VTK 与 MFC 深度集成环境下，通过其所提供给用户的一个灵活、友好、实用的交互界面，采用文中 所述具体的方法实现了 DICOM 图像文件的正确读写及显示，为三者集成环境下的软件开发做了一个初步的尝试，为在此基 础之上三者在医学图像处理方面更多功能的实现打下良好的基础。
VTK在WIN7，VS2010下配置MFC和QT详细说明和分析
04-09
VTK三维可视化开发库，在WINDOWS7系统中，开发环境VS2010情况下，配置MFC和QT详细说明和分析，实际操作总结。
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget
热门推荐
Alone的博客
07-22 1万+
文章目录前期准备PCL安装说明QT安装说明VS2019安装说明VTK编译说明1.新建三个目录2.以管理员身份运行Cmake3.部署Cmake环境4.以管理员身份运行Visual Studio 2019 编译VTK5.给Qt添加QVTKOpenGLNativeWidget新建工程测试VTK 前期准备 PCL源码 (PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64） https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases VTK源码
Win11+VS2019+PCL1.12.0+QT5.12.0编译VTK8.2.0可视化异常改VTK9.0.0
最新发布
weixin_46396766的博客
03-27 1050
我用的VTK的lib都是8.2的，但是编译出来的程序一直中断在下面这个指针这里，离谱的是，这个异常提示的是VTK9.0的dll发生了访问冲突。问题是我环境变量包含目录和库目录都写的是VTK8.2的版本，怎么还是调用了之前9.0的lib呢？由于PCL自带的VTK携带的库不全，在使用QT时不能添加QVTKWidget控件，所以在网上查资料又安装了VTK的8.2.0版本，这样确实是能用了，但是在不使用QT和VS连接时，PCL的可视化出现了问题，无法通过OpenGL显示点云。这里附上项目属性表的配置，环境基于。
ROS已装背景下安装PCL和VTK，解决VTK和PCL_ROS冲突问题
Twilightzr的博客
02-14 8114
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "grid_map_core" with any of the following names: grid_map_coreConfig.cmake grid_map_core-config.cm
ubuntu16.04安装pcl1.8(中间对应安装啦VTK7.1.1)
weixin_44775404的博客
10-12 415
参考:https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269#commentBox 其中下载pcl1.8的命令为: git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
PCL+VS报错：VTK相关报错
liukunrs的博客
05-23 4589
1、出现vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Construct(void)报错。。2、出现ERROR: 0:2: '' :  extension 'GL_EXT_gpu_shader4' is notsupported报错（不影响其他计算）
Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据
jiugeshao的专栏
10-03 2003
之前的博客里有介绍如何在windows下在QT Creator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客 这里再介绍下Ubuntu下的配置。 1. 使用apt-get install libpcl-dev，安装完毕后，vtk和eigen都会安装上了 2.可在/usr下看到安装的一些版本： 2. 用QTCreator打开项目，在里面加入界面显示pcl点云得到功能，这个项目的式样可见之前博客 Ubuntu下Qt ...
QT中QVTKWidget显示pcd点云文件
weixin_53230836的博客
07-13 2340
接上文配置成功后显示一个pcd文件的代码及效果 #pragma once #include <QtWidgets/QMainWindow> #include "ui_mainwindow.h" #include <vtkRenderWindow.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h
3D点云之PCL学习之路(二)
bcgr0411的博客
06-11 354
VTK的基本知识（1）
ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.0
qq_34341423的博客
01-12 3299
ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.0 注意：三者的安装顺序 Qt 、VTK、pcl VTK 以及 PCL的版本需要对应，目前我安装的是VTK7.1.1 + pcl1.8.1，如果想安装其他版本可自行尝试哈。 下面分三部分介绍： 第一部分：Qt Qt简介 Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。 Qt+ros_qtc_plugin 安装 当
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
06-10
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0
01-16
QT框架点云可视化库（VTK包），编译通过的VTK包，直用！
Qt+pcl+vtk 屏幕选点
05-08
本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示...开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE.docx
08-20
VS+PCL+QT+VTK+CMAKE相关配合，非常详细到每一个步骤。希望给大家帮助。
pcl1.12.1+Qt6.8+vtk9.1+msvc2019+clion,qt点云可视化开发环境配置详细教程
03-08
我折腾了三四天，终于装好了，有什么vtk9以上配置相关的问题可以问我，我在typora写的文档上传后图片不能自动上传，所以导出了pdf，其实不是想收费。
PCL1.10.1+QT5.14.2+VTK8.2.0配置说明和基于QVTKOpenGLNativeWidget的显示示例
u012734257的博客
05-05 3948
安装环境 1.1. Windows环境 1.2. VisualStudio环境 1.3. CMake环境 安装PCL 2.1. 运行PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 解压pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip，复制文件到C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin 2.2. 配置环境变量 变...
PCL系列文章——第一篇，PCL+VTK在windows下的安装
kissgoodbye2012的博客
12-21 4074
PCL是点云处理一个非常强大的库，可以完成多种点云的操作算法；而VTK又是三维点云显示以及三维重建非常有用的库。虽然只会调库难免让人绝对低端，但这些库的功能也是真的强大。 PCL系列文章 第一篇，PCL+VTK在windows下的安装 第二篇，PCL的使用 如果需要PCL+VTK的安装文件，咸鱼链接： 如果需要三维点云配准的qt程序，咸鱼链接 目录 第一、版本要求 第二、安装P...
PCL1.11.0+Qt5.14.2+VTK8.2+VS2019 环境配置（超详细）
Dbojuedzw的博客
04-03 1871
之前写了一个PCL环境配置文章Windows系统下5分钟配置好PCL（debug和release），但是不涉及Qt，而Qt在软件开发中占有重要的地位，许多PCL应用程序也是基于Qt的，利用Qt可以制作自己的软件，搞出一些有趣的玩意，但是在Qt编译安装PCL对新手来说并不友好，也遇到许多小伙伴咨询，趁着有空就来补充一下。详细介绍了VTK的编译，属性表的配置已经有很多博客进行介绍了，所以不再细说，如果对版本要求不高，想快速体验PCL和Qt，可以看这两篇。
pcl+qt 添加点云树形控件
05-13
PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，在Qt中可以调用PCL库实现点云处理。添加点云树形控件可以方便地管理点云数据，下面介绍添加点云树形控件的步骤： 1.在Qt中新建一个QTreeView窗口，作为点云树形控件的容器。 2.添加Qt的QStandardItemModel模型用于管理点云数据，并将其设置为QTreeView窗口的模型。 3.遍历点云数据集中的每一个点云，并创建一个QStandardItem节点用于表示该点云。将该节点添加到QStandardItemModel模型下。 4.在节点上设置显示的文本和图标，以方便用户识别不同的点云。 5.为每个节点关联一个信号与槽函数，当用户点击某个节点时，就会触发该节点对应的槽函数，用于处理该节点所代表的点云数据。 6.通过使用PCL组件对点云数据进行处理、分析等操作，并在Qt中实现相关的可视化。 总之，添加点云树形控件可以让用户方便地管理点云数据，并且使得点云的处理和操作更加高效和便捷。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值